[实用新型]基于单片机控制的高压预充控制装置

说明书

本实用新型公开了一种基于单片机控制的高压预充控制装置，与纯电动清运车的动力电池和电机控制器电连接，包括电压采集模块和单片机，单片机连接至纯电动清运车的电门开关和供电模块，单片机的驱动端连接有预充执行模块、上电执行模块和信息显示模块；当电门开关接通时，单片机控制预充执行模块启动，使动力电池开始对电机控制器的母线上的电容进行充电，待其电压达到一定值时，单片机控制上电执行模块启动，实现预充的停止控制，同时实现电机控制器的高压上电；当电门开关关断时，预充执行模块和上电执行模块失电，将电机控制器的高压电路断开，解决了电动清运车上采用铅酸电池时电机控制器长期带高压电的问题。

技术领域

本实用新型涉及纯电动车运行控制技术领域，尤其涉及一种基于单片机控制的高压预充控制装置。

背景技术

随着新能源技术的不断发展，越来越多的纯电驱动车辆被研发并投入到人们的日常工作和生活中来，比如城市卫生清理领域使用的电动清扫车、电动洗扫车、电动清运车等，其中目前使用的72V纯电动清运车，一般搭载有两种类型的动力电池组，两款动力电池组的搭载各有利弊。

其中一款动力电池组采用铅酸电池，电池包输出的72V电压正负极直接连接在电机控制器的输入端，因此电机控制器会长期处于高压带电状态，使用时存在较大的安全隐患，也不利于最大限度的保证电机控制器的使用寿命，但其配置经济实惠，更符合大众要求；另一款动力电池组采用锂电池组，电池包的放电受电池管理系统(BMS)的控制，电池包输出的72V高压通过继电器连接到电机控制器上，因此不存在电机控制器长期带电的问题。但采用锂电池组的主要缺点是需要专门配置电池管理系统(BMS)，致使其配置价格昂贵，成本大幅度提升。与之相比因铅酸电池组没有配备电池管理系统(BMS)而成本低，因此用户多选择搭载铅酸电池组的清运车以降低费用，但需对其安全稳定性进行进一步提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够解决电动清运车上采用铅酸电池时电机控制器长期带高压电的问题，从而提高电机控制器的安全性和稳定性的基于单片机控制的高压预充控制装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：基于单片机控制的高压预充控制装置，与纯电动清运车的动力电池和电机控制器电连接，包括连接于所述电机控制器的母线上的电压采集模块，所述电压采集模块的信号输出端电连接有单片机，所述单片机的一输入端子连接至纯电动清运车的电门开关，所述单片机的电源端连接有供电模块，所述单片机的驱动端连接有预充执行模块、上电执行模块和信息显示模块，且所述预充执行模块和所述上电执行模块分别电连接在所述动力电池和所述电机控制器之间的电路上。

作为优选的技术方案，所述预充执行模块包括预充继电器K2，所述预充继电器K2的线圈输入端连接至三极管VT2的集电极，所述三极管VT2的基极通过基极电阻R3连接至所述单片机，所述三极管VT2的发射极分别连接至所述电门开关和所述单片机的使能端；所述预充继电器K2的常开触点一端通过限流电阻R1电连接至所述动力电池的正极，另一端电连接至所述电机控制器。

作为优选的技术方案，所述上电执行模块包括上电继电器K1，所述上电继电器K1的线圈输入端连接至三极管VT1的集电极，所述三极管VT1的基极通过基极电阻R2连接至所述单片机，所述三极管VT1的发射极分别连接至所述电门开关和所述单片机的使能端；所述上电继电器K1的常开触点一端电连接至所述限流电阻R1，另一端电连接至所述电机控制器。

作为优选的技术方案，所述三极管VT1和所述三极管VT2分别设置为PNP 型三极管。

作为优选的技术方案，所述电压采集模块设置为电压传感器；所述信息显示模块设置为液晶显示器。