[实用新型]一种霍尔电路板结构及电机

说明书

本实用新型公开了一种霍尔电路板结构及电机，包括用于霍尔元器件的安装和电机定子与引线转接的霍尔电路板组件，所述霍尔电路板组件包括霍尔电路板，所述霍尔电路板外侧与霍尔支撑架相固定，且霍尔支撑架外单固定有插件式霍尔传感器，所述霍尔电路板组件另一侧固定有多个贴片电容，且霍尔电路板组件外侧固定有电源线组件,本实用新型通过集成了霍尔元器件与引线转接功能，采用插件式霍尔安装，通过与外围部件组合精准的定位霍尔位置，霍尔底部与环形铁芯接触，内壁与绕组外圆相切，感应转子主磁场的漏磁通，可取消转子检测磁钢，充分利用了转子和绕组端部轴向空间，极大压缩了电机轴向尺寸，提高了产品结构紧凑型，容易实现电机的小型化。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，用于在空心杯电机霍尔PCB板组件定位安装及调试，具体为一种霍尔电路板结构及电机。

背景技术

空心杯无刷电机属于直流永磁伺服微特电机，与普通无刷直流电机的主要区别在于电枢铁芯上没有齿槽，电机绕组按照特殊的绕制工艺制作成杯型的一类电机，空心杯无刷直流电机通常由电动机本体(含定子、转子等)、位置传感器和电子换向线路三部分组成，位置传感器作用是检测主转子在运动过程中对于定子绕组的相位置，将永磁转子磁场的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通和截止，使电机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换相，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断的旋转。

目前空心杯电机霍尔安装主要采用下列两种结构插件式霍尔和表贴式霍尔，因电机定子存在定子端部，插件式霍尔安装设计结构常采用在电枢绕组端部上方设置安装霍尔调试安装，此种结构设计会导致电机整体轴向尺寸增大5～ 8mm；且霍尔板与接线板分离，导致的零件部件增加；表贴式霍尔安装主要安装在后端盖上，受限于定子绕组端高，需要面向表贴霍尔前端1.2mm左右位置采用轴向充磁的跟踪磁钢组件，导致零部件增加，另外表贴式霍尔一般装配完成后若电机需要维修，原定位霍尔位置失效，必须进行重新调试定位，否则电机将无法进行使用，产品的维修性差、装配完成后组件之间的互换性差，单一零件部件失效面临电机整体失效的风险，为此，我们提出一种霍尔电路板结构及电机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种方便在在空心杯电机霍尔PCB板组件定位安装及调试，同时结构更加紧凑的霍尔安装支架及电机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种霍尔电路板结构，包括用于霍尔元器件的安装和电机定子与引线转接的霍尔电路板组件，所述霍尔电路板组件包括霍尔电路板，所述霍尔电路板外侧与霍尔支撑架相固定，且霍尔支撑架外单固定有插件式霍尔传感器，所述霍尔电路板组件另一侧固定有多个贴片电容，且霍尔电路板组件外侧固定有电源线组件。

优选的，所述霍尔电路板包括外圆和内圆，所述外圆外侧开有导流槽，且外圆外侧固定有多个绕组焊盘，所述外圆对应电源线组件位置处固定有引线定位安装凸台，且外圆对应插件式霍尔传感器位置处固定有霍尔焊盘，对应贴片电容位置处固定有电容焊盘，对应电源线组件位置处固定有引线焊盘。

优选的，所述插件式霍尔传感器和霍尔支撑架均设有多个，所述的霍尔焊盘相邻之间的夹角为θ，所述贴片电容设有两个，所述的电容并联于相邻两个插件式霍尔传感器的正负极之间，所述电容焊盘相邻之间的夹角为θ，所述电容焊盘与霍尔焊盘之间的夹角为θ/；所述电源线组件由根线组成，其中电机三相线与定子绕组相连，其余根线与插件式霍尔传感器相连；所述插件式霍尔传感器高度小于霍尔支撑架的台阶高度。

优选的，电机包括霍尔电路板组件、环形定子铁芯、定子铁芯和霍尔安装支架，所述霍尔电路板组件安装于霍尔安装支架的定位台阶上，所述插件式霍尔传感器安装在霍尔安装支架的霍尔安装槽内，所述霍尔安装支架置于环形定子铁芯上部，空心杯绕组引线焊接在霍尔电路板组件的绕组焊盘上，所述霍尔电路板组件和霍尔安装支架采用点胶固定。