[实用新型]一种机械触发式解耦机构有效
申请号: | 202122919668.4 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN215622804U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 吕正洋;张威;张伟;张赵威;高升;李枫 | 申请(专利权)人: | 沈阳中科新宇空间智能装备有限公司;中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B64G1/64 | 分类号: | B64G1/64 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械 触发 式解耦 机构 | ||
本实用新型涉及航天产品机构设计技术领域,特别涉及一种机械触发式解耦机构。包括大端盖、锁紧杆支架、锁紧杆、驱动弹簧、小端盖及锁紧销组件,其中锁紧杆支架的侧壁上设有锁紧孔;大端盖和小端盖分别连接在锁紧杆支架的腔体两端;锁紧杆可滑动地设置于锁紧杆支架的腔体内,驱动弹簧套设于锁紧杆上,且两端分别与锁紧杆和小端盖抵接;锁紧销组件设置于锁紧杆的圆柱槽内,并且具有沿垂直于锁紧杆轴线方向滑动的趋势;当锁紧销组件与锁紧杆支架上的锁紧孔相对应时由该锁紧孔伸出,实现锁紧杆与锁紧杆支架的锁定。本实用新型在机械触发下实现与该机构相配合两部件运动耦合保持与解除的转换,具有重量轻、成本低及高可靠性的特点。
技术领域
本实用新型涉及航天产品机构设计技术领域,特别涉及一种机械触发式解耦机构。
背景技术
航天产品使用环境十分严酷且环境具有复杂、多变的特点。因此,在航天产品研制的过程中要充分考虑到航天产品使用环境的特点,保证航天产品在使用中拥有优良的可靠性。针对航天产品设计时存在的产品两部件在需要同步转动时保持运动耦合,在需要两部件有相对运动时解除其运动耦合需求,需要设计一种解耦机构完成此项任务。使用遥控操作等方法完成运动解耦控制时,由于传输时延的存在,解耦速度与触发精度不能满足相关需求,任务完成的可靠性得不到保障,会对航天产品在使用时造成影响,而选用解锁机构完成触发解耦则没有上述问题,拥有较好的可靠性。因此,必须设计一种机械触发式解耦机构,以满足航天产品完成两部件运动耦合保持与解除的转换任务。
发明内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种机械触发式解耦机构,在机械触发下实现与该机构相配合两部件运动耦合保持与解除的转换,具有重量轻、成本低的特点,达到航天产品对机构高可靠性的要求。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种机械触发式解耦机构,包括大端盖、锁紧杆支架、锁紧杆、驱动弹簧、小端盖及锁紧销组件,其中锁紧杆支架为中空结构,且侧壁上设有锁紧孔;大端盖和小端盖分别连接在锁紧杆支架的腔体两端;锁紧杆可滑动地设置于锁紧杆支架的腔体内,驱动弹簧套设于锁紧杆上,且两端分别与锁紧杆和小端盖抵接;
锁紧销组件设置于锁紧杆的安装槽内,随着锁紧杆一起在锁紧杆支架内滑动;当所述锁紧销组件与锁紧杆支架上的锁紧孔相对应时,所述锁紧销组件由该锁紧孔弹出,实现锁紧杆与锁紧杆支架的锁定。
所述锁紧杆为T型结构,其头部与所述锁紧杆支架的腔体滑动配合,尾部由所述小端盖穿出;所述驱动弹簧套设于所述锁紧杆的后端。
所述锁紧杆头部侧面设有所述安装槽,所述安装槽为圆柱形结构。
所述锁紧销组件包括锁紧弹簧和锁紧销,其中锁紧销与所述安装槽滑动配合,锁紧弹簧套设于锁紧销上,且两端分别与锁紧销和所述安装槽的底部抵接。
所述锁紧销的前端设有限位轴肩和锥形触头,后端设有销杆,销杆由所述锁紧杆上设有的径向通孔穿出。
所述锁紧销上设有环形结构的弹簧安装槽,所述锁紧弹簧的上端容置于该弹簧安装槽内。
所述锁紧杆支架的前端设有用于与所述大端盖连接的连接法兰;所述锁紧杆支架的底部沿轴向设有滑槽,顶部设有所述锁紧孔。
本实用新型与现有技术相比的优点及有益效果是:
可靠性好:本实用新型通过在预设解耦角度处设置触发杆,用以实现机械触发,依靠预先压缩驱动弹簧控制弹力,流程有较高的可靠性,满足航天产品对机构高可靠性的要求。
触发精度高:本实用新型的机械式触发避免了航天产品在信号通讯或传感器信息交互时时所产生的时延对触发精度造成的影响,进而可相对快速完成转动耦合保持与解除的转换。
附图说明
图1 为本实用新型一种机械触发式解耦机构的轴测图;
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