[实用新型]液压装置和凿孔钻机

权利要求书

1.一种液压装置，应用于凿孔钻机，所述凿孔钻机包括液压油箱和至少两根钻杆，至少两根所述钻杆接合后用于凿孔，其特征在于，所述液压装置包括：

至少两个夹持机构，所述夹持机构设置于所述钻杆的周侧，所述夹持机构用于夹紧和转动所述钻杆；

输出油路，所述输出油路与所述液压油箱连接，用于输出液压油；

回油油路，所述回油油路与所述液压油箱连接，用于回流液压油；

至少两个夹持阀块，每个所述夹持阀块分别通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述夹持阀块的动力输出端与所述夹持机构连接；

松杆液压缸，所述松杆液压缸的两端分别可转动固定于两个所述夹持机构上，用于使两个所述夹持机构产生反向的相对转动，所述松杆液压缸通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通；

智能控制模块，所述智能控制模块与各个所述电磁换向阀电连接，所述智能控制模块通过预设指令自动控制各个所述电磁换向阀的工作。

2.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述松杆液压缸和所述电磁换向阀之间。

3.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述夹持机构包括两个相对设置的夹紧块，所述夹紧块位于所述钻杆的两侧；

每个所述夹持阀块的输出端分别连接两个夹持液压缸，两个所述夹持液压缸分别与两个所述夹紧块连接，用于驱动所述夹紧块夹紧所述钻杆。

4.根据权利要求3所述的液压装置，其特征在于，所述夹持阀块包括分流阀和双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述夹持阀块的入油口和出油口处，所述双向液压锁的一出油口连接到所述夹持液压缸的推进腔，所述双向液压锁的另一出油口通过分流阀连接于所述夹持液压缸的回推腔。

5.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括：

杆舱，所述杆舱用于存放所述钻杆；

机械手，所述机械手位于所述杆舱的一侧，用于抓紧所述钻杆并通过转动将所述钻杆从所述杆舱中传送至工作位置，或者将所述钻杆从工作位置传送回所述杆舱中；

机械手液压马达，所述机械手液压马达通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述液压马达的动力输出端连接于所述机械手用于驱动所述机械手转动；

双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述机械手液压马达和所述电磁换向阀之间。

6.根据权利要求5所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括杆舱液压马达和溢流减压阀，所述杆舱液压马达通过电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述溢流减压阀设置于所述杆舱液压马达和所述电磁换向阀之间。

7.根据权利要求5所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括：

机械手液压缸，所述机械手液压缸连接于所述机械手，用于驱动所述机械手抓紧或松开所述钻杆；

电磁换向阀，所述机械手液压缸通过所述电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通；

双向液压锁，所述双向液压锁设置于所述电磁换向阀与所述机械手液压缸之间；

液压开关阀，所述液压开关阀的一端连接于所述机械手液压缸和所述双向液压锁之间；

比例减压阀，所述液压开关阀通过所述比例减压阀与所述输出油路连通，所述比例减压阀的溢流口与所述回油油路连通。

8.根据权利要求1所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括备用液压缸、双向液压锁和电磁换向阀，所述备用液压缸通过所述电磁换向阀与所述输出油路和所述回油油路连通，所述双向液压锁设置于所述备用液压缸与所述电磁换向阀之间。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的液压装置，其特征在于，所述液压装置还包括溢流阀，所述溢流阀连接于所述电磁换向阀与所述输出油路之间，所述溢流阀的溢流口与所述回油油路连通。

10.一种凿孔钻机，其特征在于，所述凿孔钻机包括如权利要求1-9任意一项所述的液压装置。