[实用新型]一种扫路车及其前扫机构

权利要求书

1.一种前扫机构，其特征在于，包括扫盘和扫盘臂，所述扫盘设置在所述扫盘臂的一端，所述扫盘臂的另一端通过铰接轴铰接在车架上，所述前扫机构还包括用于驱动所述铰接轴转动的驱动装置，所述驱动装置具有制动器。

2.根据权利要求1所述的前扫机构，其特征在于，所述驱动装置为液压马达，所述液压马达包括驱动轴和液压控制系统，所述驱动轴与所述扫盘臂的铰接轴连接，所述液压控制系统用于控制所述驱动轴的转速。

3.根据权利要求2所述的前扫机构，其特征在于，所述驱动轴与所述铰接轴之间通过平键或者花键连接。

4.根据权利要求2所述的前扫机构，其特征在于，所述车架上设置有悬伸臂，所述悬伸臂的一端设置有铰接孔，所述铰接轴适配于所述铰接孔内，所述液压马达通过螺栓锁紧在所述悬伸臂的端部。

5.根据权利要求1所述的前扫机构，其特征在于，所述扫盘臂包括扫盘前臂、扫盘后臂以及弹簧；

所述扫盘设置在所述扫盘前臂上，所述扫盘后臂的一端与所述铰接轴固连，所述扫盘前臂铰接在所述扫盘后臂的另一端，所述扫盘前臂能够绕着所述扫盘后臂在水平面内转动；

所述弹簧的一端与所述扫盘前臂连接，另一端与所述扫盘后臂连接。

6.根据权利要求5所述的前扫机构，其特征在于，所述弹簧为气动弹簧。

7.根据权利要求5所述的前扫机构，其特征在于，所述扫盘前臂通过连接座与所述扫盘后臂铰接，所述弹簧的一端连接在所述扫盘后臂上，另一端连接在所述连接座上；

所述扫盘前臂铰接在所述连接座上，且所述扫盘前臂能够相对于所述连接座在竖直平面内转动，所述扫盘连接在所述扫盘前臂上。

8.根据权利要求7所述的前扫机构，其特征在于，所述扫盘由升降油缸驱动升降，所述升降油缸的一端铰接在所述连接座上，另一端铰接在所述扫盘前臂上。

9.一种扫路车，包括前扫机构，其特征在于，所述前扫机构为如权利要求1-8任意一项所述的前扫机构。