[实用新型]全能型管道内衬修复系统

权利要求书

1.全能型管道内衬修复系统，包括管体修复主体（1）、用于对内衬管进行均匀抹胶的数控抹胶装置（2）、用于对抹胶完毕的修复内衬管进行收卷和施工时将内衬管高压吹入管道的自行走数控高压翻转仓（3）、用于对具有管路分支时在分叉处进行多余内衬管的管壁进行裁切的内衬管裁切机器人（4）、收卷装置（5）和调节装置（6），其特征在于：所述管体修复主体（1）连接在自行走数控高压翻转仓（3）的一端面底部中心，所述数控抹胶装置（2）翻转转动连接在自行走数控高压翻转仓（3）的一端中心两侧，所述收卷装置（5）固定安装在自行走数控高压翻转仓（3）的侧面内部中心，所述内衬管裁切机器人（4）卡接在自行走数控高压翻转仓（3）的一侧上表面边缘，所述调节装置（6）固定安装在自行走数控高压翻转仓（3）的一端中心边缘内部。

2.根据权利要求1所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述管体修复主体（1）的内部固定安装有母管（7），所述母管（7）的内部安装有用于复修受损管道、粘结于受损管道内壁的内衬管（9），所述内衬管（9）是由设置于内层起密封作用的密封层及设置于外层对内部的密封层进行防护并提高内衬管强度的无缝纺物软管组成，所述内衬管（9）内部的无缝纺物软管外壁涂覆有粘合剂（8），所述粘合剂（8）粘结受损管道和内衬管之间，所述内衬管（9）的内部套接有聚氨酯纤维薄膜（10）。

3.根据权利要求2所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述数控抹胶装置（2）的内部一端滑动安装有弧形托板（14），所述弧形托板（14）的一端边缘上表面焊接有支撑箍环（12），所述支撑箍环（12）的外表面均匀固定连接有夹子（11），所述弧形托板（14）的一端中心上表面螺旋连接有弧形夹板（13），所述数控抹胶装置（2）的一端内部滑动安装有第一抹胶辊（15），所述数控抹胶装置（2）的一端内部且位于第一抹胶辊（15）的上部滑动安装有第二抹胶辊（16）。

4.根据权利要求3所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述内衬管裁切机器人（4）的内部固定安装有遥控小车（23），所述遥控小车（23）的两端边缘外表面均固定安装有有滚轮（22），所述遥控小车（23）的一端内部底端中心固定安装有驱动马达（21），所述遥控小车（23）内部底面中心转动安装有导架（18），所述导架（18）的一端中心固定安装有塞式推拉气缸（20），所述导架（18）的外表面滑动安装有柱塞式升降气缸（19），所述柱塞式升降气缸（19）的顶端固定连接有第一驱动电机（24），所述第一驱动电机（24）的一端固定连接有筒型切割刀（25），所述筒型切割刀（25）的内部中心滑动安装有顶杆（17）。

5.根据权利要求4所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述收卷装置（5）的内部固定安装有第二驱动电机（28），所述第二驱动电机（28）的一端面中心固定连接有收卷盘（27），所述第二驱动电机（28）的底部一端上表面固定安装有风机（26），且所述风机（26）位于收卷盘（27）的底部中心。

6.根据权利要求5所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述调节装置（6）的内部固定安装有支撑轴（31），所述支撑轴（31）的两端螺旋插接有螺纹杆（32），所述螺纹杆（32）的一端边缘外表面转动套接有第一传动带（30），所述调节装置（6）的内部且位于螺纹杆（32）的一端边缘固定安装有第三驱动电机（29），所述第三驱动电机（29）和螺纹杆（32）的一端均匀固定连接有第一传动齿轮，所述第三驱动电机（29）通过第一传动带（30）与螺纹杆（32）的一端相转动连接。

7.根据权利要求6所述的全能型管道内衬修复系统，其特征在于：所述驱动马达（21）的底部外表面转动套接有第二传动带，所述驱动马达（21）的底面中心和导架（18）的底面均固定连接有第二传动齿轮，所述第一驱动电机（24）的顶部固定安装有微型摄像头，所述第一驱动电机（24）的外表面且位微型摄像头的边缘固定安装有探照灯，所述顶杆（17）的一端固定连接有复位弹簧。