[实用新型]一种自动贴胶装置

说明书

本实用新型涉及贴胶技术领域，尤其涉及一种自动贴胶装置，其包括机架、承载机构、夹持机构、驱动机构、贴胶机构、控制机构，承载机构设置于机架，承载机构用于放置物料；夹持机构设置于机架，夹持机构用于将物料固定于承载机构；驱动机构位于承载机构的上方，驱动机构包括设置于机架的X轴驱动组件、设置于X轴驱动组件的Y轴驱动组件、设置于Y轴驱动组件的Z轴驱动组件、设置于Z轴驱动组件的M轴驱动组件；贴胶机构设置于M轴驱动组件；控制机构包括处理器和识别模块。相比于人工贴胶，本实用新型可以保证贴胶的位置准确、贴胶得长度一致，贴胶产品的效率提高。

技术领域

本实用新型涉及贴胶技术领域，尤其涉及一种自动贴胶装置。

背景技术

在智能制造、智能家居发热产品、医疗理论产品、汽车加热、工业加热、家用用品加热等产品加工时，经常需要在一些柔软的产品上贴胶。目前，一般采用人工贴胶，但是，人工贴胶速度慢、贴胶长度不一、贴胶位置随意性很大，极大地影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动贴胶装置，以解决，人工贴胶速度慢、贴胶长度不一、贴胶位置随意性很大的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动贴胶装置，包括:

机架；

承载机构，所述承载机构设置于所述机架，所述承载机构用于放置物料；

夹持机构，所述夹持机构设置于所述机架，所述夹持机构用于将物料固定于所述承载机构；

驱动机构，所述驱动机构位于所述承载机构的上方，所述驱动机构包括设置于所述机架的X轴驱动组件、设置于X轴驱动组件的Y轴驱动组件、设置于Y轴驱动组件的Z轴驱动组件、设置于Z轴驱动组件的M轴驱动组件；

贴胶机构，所述贴胶机构设置于所述M轴驱动组件；

控制机构，所述控制机构包括处理器和识别模块，所述识别模块设置于所述承载机构的上方，所述识别模块用于确认物料上的贴胶位，所述处理器通过接收识别模块确认的贴胶位信息，控制驱动机构将贴胶机构移动至贴胶位进行贴胶。

进一步地，所述承载机构包括传送带，所述传送带上设置有多个定位件，多个所述定位件沿传送带的长度方向均匀间隔设置，所述夹持机构与所述定位件抵接配合。

进一步地，所述夹持机构包括两个夹持组件，所述夹持组件设置于所述传送带上方，所述夹持组件包括夹持架、滑动设置于所述夹持架的夹持压板和用于驱动所述夹持压板靠近或者远离所述定位件的夹持驱动件，两个所述夹持架沿所述传送带长度方向设置，两个所述夹持架之间的距离等于两个相邻定位件之间的距离。

进一步地，所述控制机构还包括与所述处理器电连接的感应件，所述夹持驱动件与所述处理器电连接，所述感应件设置于所述机架上且位于所述传送带宽度方向的一侧，所述感应件用于检测所述定位件的位置，当定位件靠近所述感应件时，所述感应件向处理器输入感应信号，所述处理器接收到感应信号时，控制夹持驱动件驱动夹持压板靠近所述定位件。

进一步地，所述夹持机构还包括导向柱，所述导向柱与所述夹持架滑动连接，所述夹持压板固定于所述导向柱的底端；所述夹持驱动件为气缸。

进一步地，所述夹持压板的底端设置有缓冲板，所述夹持压板和所述缓冲板之间通过弹簧连接。

进一步地，所述X轴驱动组件设置有两个且分别位于所述传送带的宽度方向的两侧，两个所述X轴驱动组件沿所述传送带的长度方向设置；所述X轴驱动组件为X轴丝杆模组。

进一步地，所述Y轴驱动组件为Y轴丝杆模组，所述Z轴驱动组件为Z轴丝杆模组。

进一步地，所述M轴驱动组件为伺服电机。