[实用新型]锅柄夹具及应用该锅柄夹具的激光焊接机

权利要求书

1.一种锅柄夹具，其特征在于，包括：

底座，所述底座的一端设置有滑轨；

第一支架，所述第一支架滑动连接于所述滑轨，所述第一支架连接有可转动的第一载物台，所述第一载物台上设有第一卡槽；

第一驱动件，所述第一驱动件的固定端连接于所述底座，所述第一驱动件的活动端与所述第一支架连接；

第二支架，所述第二支架连接于所述底座的中部，所述第二支架连接有第二载物台，所述第二载物台上设置有第二卡槽；

第三支架，所述第三支架连接于所述底座的另一端，所述第三支架连接有可转动的第三载物台，所述第三载物台设有第三卡槽，所述第三载物台连接有夹紧机构；

电机，所述电机固定连接于所述第三支架，所述电机用于驱动所述第三载物台转动；

其中，所述第二卡槽的开口朝上，所述第一卡槽的开口朝向所述第三卡槽。

2.根据权利要求1所述的锅柄夹具，其特征在于，所述第二载物台活动连接于所述第二支架，所述第二支架连接有第二驱动件以驱动所述第二载物台上下移动。

3.根据权利要求2所述的锅柄夹具，其特征在于，所述第一支架连接有气缸，所述气缸设于所述第一载物台下方，所述气缸的活塞杆连接有卡块，所述第一载物台底部配合设置有卡位部。

4.根据权利要求1所述的锅柄夹具，其特征在于，所述第一载物台可拆卸连接有第一连接件，所述第一卡槽设于所述第一连接件。

5.根据权利要求4所述的锅柄夹具，其特征在于，所述第二载物台可拆卸连接有第二连接件，所述第二卡槽设于所述第二连接件，所述第三载物台设置有第三连接件，所述第三卡槽设于所述第三连接件。

6.根据权利要求1所述的锅柄夹具，其特征在于，所述电机的转轴连接有减速机，所述减速机固定连接于所述第三支架，所述减速机的输出轴连接于所述第三载物台。

7.根据权利要求1所述的锅柄夹具，其特征在于，所述滑轨的一端设置有缓冲件，所述缓冲件与所述底座连接。

8.一种激光焊接机，其特征在于，包括：

主机台，所述主机台的顶部转动连接有转盘，所述主机台的后侧设有机械臂安装座，所述主机台的内部设有驱动电机以驱动所述转盘转动；

三轴机械臂，所述三轴机械臂连接于所述机械臂安装座，所述三轴机械臂的端部连接有激光焊接头；

其中，所述转盘上设有如权利要求1至7中任一项所述的锅柄夹具。

9.根据权利要求8所述的激光焊接机，其特征在于，所述转盘的两侧均设置有所述锅柄夹具，两个所述锅柄夹具之间设置有挡板。

10.根据权利要求8所述的激光焊接机，其特征在于，所述机械臂的端部连接有摆动机构，

所述激光焊接头连接于所述摆动机构。