[实用新型]液压作动器末端阻尼缓冲机构

说明书

本实用新型公开的一种液压作动器末端阻尼缓冲机构，结构紧凑，响应快速。本实用新型通过下述技术方案实现：活塞杆将工作缸筒分隔为缓冲腔和液压腔，端盖径向管嘴分别通过端盖中心台阶孔上的端向节流孔和其下偏心台阶孔的端向偏心流道连通缓冲腔，活塞杆一阶台阶轴固联套筒，二阶悬臂阀杆端部固联锁紧螺母，装配在活塞杆阀杆上的缓冲阀芯套装有缓冲弹簧并被约束在锁紧螺母与活塞杆阀杆外套弹簧座之间，缓冲阀芯由锁紧螺母限位且受缓冲弹簧力并可在活塞杆阀杆上往复运动，偏心台阶孔中设置单向阀芯和复位弹簧并由限位垫圈支撑。受单向阀芯阻尼孔限流作用，活塞杆末端运动行程受液压反向推力，运动速度逐渐减小并最终变为匀速直至到头，实现缓冲。

技术领域

本实用新型涉及一种主要用于航空、航天、船舶、车辆、大型工程设备等行业液压系统执行机构的带末端阻尼作用的液压作动器。

背景技术

在液压气动传动系统中，功率是通过在密闭回路内的受压液体气体来传递和控制的。作动器（Actuator）是液压气动传动系统中常见的一类执行元件，工作介质一般有液体和气体两种。作动器一般分为往复直线式作动器和往复摆动式作动器两种类型，它是将气压或液压功率转换成机械力和运动的装置。作动器驱动大质量的运动部件并且运动速度较大时，运动部件的惯性较大，当作动器的活塞/活塞杆运动到极限位置时，易发生因机械碰撞引起的冲击和噪声。在液压缸内部的行程末端设置缓冲机构可使带动负载的活塞部件在到达行程末端时减速，目的是降低因活塞部件的惯性力和液压力所造成的活塞与端盖之间的机械撞击。液压缸的行程末端缓冲机构通常采用能量缓冲法的缓冲器,使液压缸低压腔内最后要排回油箱的液压油封闭起来,通过节流孔或缝隙流出,以达到减速的目的。同时,缓冲腔内的流体产生内压,以抵抗惯性力及其他外力的作用而实现缓冲。其能量转化机理是把动能转化为热能,热能则由循环的流体带出到液压缸外。缓冲机构的结构型式一般有小孔节流、环缝节流或小孔与环缝相结合。环缝节流是通过筒与轴的间隙配合形成环向缝隙使得流体的流通不畅实现节流的，筒和轴配合间隙小，加工精度要求高，加工难度大。受加工精度影响，装配后筒与轴不同心概率大，调试困难，性能一致性较差。小孔节流是通过小孔阻挡流体的自由流通实现节流的，小孔加工简单，产品调试容易，性能一致性较好。在液压作动器缓冲设计中，环缝节流常用于末端缓冲，小孔节流常用于全程缓冲，而采用小孔节流实现末端缓冲并不多见。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，旨在提供一种结构紧凑，制造成本低,响应速度快，尤其是具有小孔节流式末端缓冲功能的液压作动器。