[实用新型]多功能模切机

权利要求书

1.一种多功能模切机，其特征在于，包括：

放料装置，包括承载组件、及安装于所述承载组件一侧的感应组件；所述承载组件包括承载架、滑动连接所述承载架的承载盘、及安装于所述承载架中部的液压缸；所述液压缸的缸体连接所述承载架，所述液压缸的活塞杆连接所述承载盘；所述感应组件包括安装于所述承载架一侧的支撑架、及安装于所述支撑架顶部一侧的纠偏传感器；所述纠偏传感器用于驱动所述液压缸；

位于所述放料装置一端的模切装置；及

安装于所述模切装置上的纠偏装置；所述纠偏装置包括传送带组件、及安装于所述传送带组件相对两端中部的推动组件；所述传送带组件包括呈间隔设置的两个框架、套设于两个所述框架之间的传送带、及连接所述两个框架的限位连杆；所述推动组件包括固定架、可滑动安装于所述固定架顶面的第一移动板、安装于所述固定架与所述第一移动板之间的两个十字运动平台、可滑动安装于所述固定架底面的第二移动板、及安装于所述固定架与所述第二移动板之间的十字导轨副；所述固定架用于固定连接所述模切装置的相对两端；所述第一移动板与所述第二移动板同步运动，所述第一移动板与所述第二移动板用于安装到各所述框架内，两个所述十字运动平台用于驱动各所述框架相对于所述模切装置发生一定的偏移。

2.根据权利要求1所述的多功能模切机，其特征在于，所述十字运动平台包括底座、滑动安装于所述底座上的第一运动滑块、滑动安装于所述第一运动滑块上的第二运动滑块、及安装于所述底座一端的直线电机；所述直线电机的一端连接第一运动滑块，以驱动所述第一运动滑块沿着所述底座进行滑动；所述第一运动滑块的运动方向与所述直线电机的伸缩方向一致，所述第一运动滑块的运动方向与所述第二运动滑块的运动方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的多功能模切机，其特征在于，一个所述十字运动平台安装于所述固定架顶面的一端，另一个所述十字运动平台安装于所述固定架顶面的另一端；两个所述十字运动平台的所述直线电机的伸缩方向相互垂直。

4.根据权利要求1所述的多功能模切机，其特征在于，所述放料装置还包括安装于所述承载组件一侧的放料组件、安装于所述承载组件另一侧的送料组件；所述送料组件位于所述感应组件的一侧；所述放料组件包括安装于所述承载盘的相对两端的支座、铰接于两个所述支座之间的偏摆座、滑动安装于所述偏摆座上的夹料爪、连接于所述偏摆座一侧的过料辊、及安装于所述支座内的偏摆气缸；所述偏摆气缸的一端铰接所述支座，所述偏摆气缸的另一端铰接所述过料辊，所述偏摆气缸用于驱动所述过料辊与所述偏摆座进行偏摆。

5.根据权利要求1所述的多功能模切机，其特征在于，所述模切装置包括机台、安装于所述机台顶端的下刀模、安装于所述下刀模内部的升降气缸、连接于所述升降气缸顶端的上刀模、及连接于所述上刀模靠近所述下刀模的一面的切刀；所述下刀模与所述上刀模之间用于供所述传送带及物料穿设，所述升降气缸可驱动所述上刀模靠近所述下刀模。

6.根据权利要求5所述的多功能模切机，其特征在于，所述多功能模切机还包括安装于所述模切装置顶部的视觉定位装置；所述视觉定位装置包括保护罩、及安装于所述保护罩顶部的视觉定位组件；所述保护罩用于罩设所述下刀模与所述上刀模，所述保护罩相对两侧的底端分别开设有过槽，所述传送带及物料穿设所述过槽后位于所述下刀模与所述上刀模之间。

7.根据权利要求6所述的多功能模切机，其特征在于，所述上刀模的顶部间隔开设有多个观察槽；所述视觉定位组件包括安装于所述保护罩内部顶端的安装板、安装于所述安装板顶面相对两端的X轴移载模块、分别连接各所述X 轴移载模块的Y轴移载模块、安装于各所述Y轴移载模块上的Z轴移载模块、及安装于各所述Z轴移载模块上的相机；所述相机用于对应所述观察槽。