[实用新型]供料装置

权利要求书

1.一种供料装置，包括机架以及转移机构，所述转移机构安装于所述机架，其特征在于，所述供料装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括转动地安装于所述机架上的翻转台，所述翻转台设有多个固定部，多个所述固定部环绕所述翻转台转动的轴线设置，每一所述固定部能够固定或释放料盘，所述转移机构用于移送所述固定部上的所述料盘。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定部设置有真空吸头，所述真空吸头能够吸附固定所述料盘，所述真空吸头还能够取消吸附以释放所述料盘。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定部设置有承载面，所述承载面上设有定位块，所述翻转机构设置有第一推动件，所述转移机构设置有第二推动件，所述第一推动件和所述第二推动件分别从所述固定部的相邻两侧推动所述料盘，以使所述料盘和所述定位块接触。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括载料机构，所述载料机构安装于所述机架并用于承载所述料盘，所述转移机构用于在所述固定部与所述载料机构之间移送所述料盘。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述转移机构位于所述载料机构和所述翻转机构之间。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述载料机构包括多个载料架，每个所述载料架均围设形成有载料空间，所述载料架的一端与所述机架连接，所述载料架远离所述机架的一端设置有取料口，所述取料口与所述载料空间连通，多个所述载料架呈线性排布设置。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述转移机构包括第一驱动件、第二驱动件以及摆动臂，所述第一驱动件安装于所述机架，所述第一驱动件与所述第二驱动件传动连接，以驱动所述第二驱动件沿所述载料架的排布方向移动，所述第二驱动件和所述摆动臂连接，并驱动所述摆动臂沿靠近或者远离所述机架移动，以使所述摆动臂在所述载料架和所述固定部之间移送所述料盘。

8.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述载料架的一侧设置有开合结构，所述开合结构打开时能够供所述料盘进出所述载料空间。

9.根据权利要求8所述的供料装置，其特征在于，所述载料机构还包括托板，所述托板与所述载料架滑动连接，所述托板能够在开合结构打开时滑动进出所述载料空间。

10.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述载料机构还包括：

升降件，安装于所述载料空间内；

动力件，安装于所述机架，所述动力件与升降件传动连接，以驱动所述升降件沿着所述载料架靠近或者远离所述机架的方向往复运动；

感应件，安装于所述取料口。

11.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置还包括送料机构，所述送料机构包括活动件以及安装于所述活动件的取料件，所述活动件安装于机架，并驱动所述取料件到达预设的取料位置。

12.根据权利要求11所述的供料装置，其特征在于，所述送料机构还包括纠偏件，所述纠偏件与所述活动件连接，所述活动件驱动所述纠偏件到达预设的纠偏位置。