[实用新型]一种短波红外昼夜远距离多光谱成像仪

说明书

本实用新型公开了一种短波红外昼夜远距离多光谱成像仪，包括近似呈C型的无人机连接架，无人机连接架下边的端部转动连接有于竖直平面内自由转动的成像仪，成像仪的外周侧设置有接收区，成像仪内设置有短波红外激光器、短波红外多光谱成像组件、倾角传感器及控制模块，短波红外多光谱成像组件包括短波红外镜头、滤光片轮及探测器，短波红外激光器的头端及短波红外多光谱成像组件的短波红外镜头伸出接收区，成像仪内转动轴线上安装有驱动电机，驱动电机的动力输出轴连接有偏心重块，偏心重块的重心不在成像仪的转动轴心线上。本实用新型用于安装在无人机上进行摄像，可根据需要自由调整摄像角度，并且防抖性能好，视频画面不易抖动。

技术领域

本实用新型涉及多光谱成像仪技术领域，特别涉及一种短波红外昼夜远距离多光谱成像仪。

背景技术

短波红外成像仪的工作波段一般在0.9μm～2.5μm，其成像原理与人眼可见光成像相同，都是捕捉目标反射光，因此其成像效果接近目视成像，易于实时拍摄时的目标辨认。许多地物在短波红外波段有着丰富的光谱特性，所以在该谱段进行多光谱成像，可以短波红外较可见光波长长，受大气、气溶胶以及微小颗粒的影响相对较小，因此大气透过率较高，观测距离远，并具备一定穿透烟雾的能力。

捕捉目标反射光信号的成像系统白天成像的光源是太阳光，夜间成像依赖夜空辉光以及仪器自身照明。且短波红外激光不能为人眼所见，使得仪器有很强的隐蔽性。现有的短波红外多光谱相机或成像光谱仪等光谱探测设备，都只能利用太阳光实现白天观测，不能用于需要昼夜拍摄的场合。

小型无人驾驶飞机是近年来迅速发展的新型遥感平台，突出优点是成本低、灵活机动。但由于其载重轻、空间狭小，要求它所装载的遥感仪器实现小型化、轻量化、低功耗；机上没有操作人员，要求遥感仪器具备自动控制和远程控制的能力。多光谱成像仪是对地观测的有效手段，它将光谱技术和视频摄像技术有机地结合在一起，使摄像器件在获取目标景象的同时，具有光谱分辨的能力。但现有的多谱成像仪多为直接安装在无人机前端，无法进行角度调整且成像画面易抖动。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种短波红外昼夜远距离多光谱成像仪，用于安装在无人机上进行摄像，可根据需要自由调整摄像角度，并且防抖性能好，视频画面不易抖动。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种短波红外昼夜远距离多光谱成像仪，包括近似呈C型的无人机连接架，所述无人机连接架下边的端部转动连接有于竖直平面内自由转动的成像仪，所述成像仪的外周侧设置有接收区，所述成像仪内设置有短波红外激光器、短波红外多光谱成像组件、倾角传感器及控制模块，所述短波红外多光谱成像组件包括短波红外镜头、滤光片轮及探测器，所述短波红外激光器的头端及所述短波红外多光谱成像组件的短波红外镜头伸出所述接收区，所述成像仪内转动轴线上安装有驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴连接有偏心重块，所述偏心重块的重心不在所述成像仪的转动轴心线上，所述短波红外激光器、所述短波红外多光谱成像组件、所述倾角传感器及所述驱动电机均与所述控制模块电连。

通过采用上述技术方案，将成像仪通过无人机连接架安装在无人机的下端，当无人机起飞进行拍摄时，成像仪由于重力作用，成像仪于偏心重块朝向的方向会转动至朝下，通过倾角传感器检测相对水平面偏转的角度，来判断短波红外激光器及短波红外多光谱成像组件此时的朝向，操作员则远程控制驱动电机转动，使偏心重块转动，带动成像仪转动使短波红外激光器及短波红外多光谱成像组件朝向需要的方向，白天时短波红外激光器不工作，短波红外多光谱成像组件直接接收太阳光反射的短波红外线成像，夜晚短波红外激光器工作发出短波红外线到地面，反射光被短波红外多光谱成像组件接收并成像，实现昼夜摄像的目的。

本实用新型的进一步设置为：所述无人机连接架下边的端部设置有连接转轴，所述成像仪的一侧设置有与所述连接转轴连接的轴承。

本实用新型的进一步设置为：所述成像仪的外侧连接有与所述控制模块电连的无人机数据连接线。