[实用新型]一种用于数控单冲压机的旋转上下料机构

说明书

本实用新型公开了一种用于数控单冲压机的旋转上下料机构，包括数控单冲压机，所述数控单冲压机上设有上料工位；上料工位上是用于工件的上料位置，将工件放置于上料工位上后，数控单冲压机既能够对置于上料工位上的工件进行冲压操，还包括工位转换机构，工位转换机构位于所述数控单冲压机左侧且工位转换机构与数控单冲压机对称设置，还包括两个旋转进出料机构，两个旋转进出料机构分别位于所述工位转换机构的前后两侧且固定设于基座的顶部，工位转换机构用于工件的工位自动化转换，旋转进出料机构用于工件的自动化进出料，提高工件冲压加工的加工效率，有效提高加工工件质量以及精度。

技术领域

本实用新型属于数控冲压技术领域，具体涉及一种用于数控单冲压机的旋转上下料机构。

背景技术

现有技术用于数控单冲压机的上料是通过工人手动上料实现的，不仅仅加工效率低下，而且手动放料，操作极其不安全，为工人的人身安全带来隐患，还有冲压好的工件，不能够直接进行检测，大大降低了加工的效率以及加工的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控单冲压机的旋转上下料机构，以解决上述背景技术中提出现有技术的数控单冲压机的上料是通过工人手动上料实现的，不仅仅加工效率低下，而且手动放料，操作极其不安全，为工人的人身安全带来隐患，还有冲压好的工件，不能够直接进行检测，大大降低了加工的效率以及加工的质量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控单冲压机的旋转上下料机构，包括：

数控单冲压机，所述数控单冲压机上设有上料工位；

工位转换机构，所述工位转换机构位于所述数控单冲压机左侧且工位转换机构与数控单冲压机对称设置，所述工位转换机构的底部固定设有基座，所述工位转换机构底部通过固定圆盘与基座固定连接；

两个旋转进出料机构，两个所述旋转进出料机构分别位于所述工位转换机构的前后两侧且固定设于基座的顶部，所述旋转进出料机构底部固定设有位于基座上的两个矩形立板，两个所述矩形立板顶部分别通过前后对称设置的两个支撑螺杆与方形支板固定连接。

可选的，所述工位转换机构还包括固定设于固定圆盘顶部的升降气缸、与升降气缸活塞杆端部固定连接的电动回转台、固定设于电动回转台上的旋转圆盘、固定设于所述旋转圆盘顶部上的圆形安装盒以及四个环形等距离排列插接于所述圆形安装盒外周侧上且位于旋转圆盘顶部的工件拾取装置。

可选的，所述工件拾取装置包括传动连接有丝杆的中空矩形箱、通过丝杆螺母与丝杆传动连接且与中空矩形箱相配合滑动套接的固定套座、固定设于固定套座顶部的伸缩矩形板、固定设于伸缩矩形板外端底部的固定块以及固定设于固定块底部且吸附固定工件的真空吸嘴。

可选的，所述中空矩形箱远离所述固定块的一端固定设置有伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出端与丝杆的输入端固定连接，所述圆形安装盒上环形等距离排列设有与伺服减速电机相配合插接的插接孔。

可选的，所述旋转进出料机构还包括左右对称设置且开口向外设置的两个螺接固定在方形支板顶部的U形撑板、固定设于两个U形撑板顶部且前后对称设置的四个支杆、固定设于四个支杆顶部的方形板、固定设于方形支板顶部的电动旋转台、固定设于电动旋转台顶部的旋转盘、四个环形等距离排列固定设于所述旋转盘外侧面的扇形连接板、与四个扇形连接板固定连接且限位在方形板上的环形槽内侧的环形料盘、环形等距离排列设于环形料盘上的放料槽、固定设于旋转盘顶部的环形固定盘、固定设于环形料盘顶部上的限位圈，所述环形固定盘与限位圈之间连接有四个分别位于四个扇形连接板顶部上的扇形板以及环形等距离排列设于限位圈外侧面且位于每个放料槽上方的限位开口槽。

可选的，前后对称设置的所述真空吸嘴分别对准于位于前侧旋转进出料机构的出料工位以及位于后侧的旋转进出料机构的进料工位，位于右侧的真空吸嘴对准于上料工位。

可选的，所述真空吸嘴的形状为锥形。