[实用新型]直流多普勒雷达校准装置

说明书

本实用新型公开了一种直流多普勒雷达校准装置，将多普勒中频信号限制在输入范围之内，包括滤波电路、电压跟随电路、放大电路和处理器，所述滤波电路的输入端输入多普勒中频信号并且所述滤波电路的输出端与所述电压跟随电路的输入端电性连接。本实用新型公开的一种直流多普勒雷达校准装置，相比交流放大电路，直流放大电路能测量更低频的信号，通过直流校准，将放大后的中频限制在ADC输入范围内。

技术领域

本实用新型属于雷达校准技术领域，具体涉及一种直流多普勒雷达校准装置。

背景技术

多普勒雷达由于收发隔离特性，在中频输出会产生直流输出，其输出为直流与多普勒频移的叠加。雷达中频处理需要对多普勒频率进行放大，送入ADC采样处理。通常采用交流耦合方式对多普勒频移进行放大处理，同时隔离雷达输出直流的影响。但交流放大同样会抑制靠近直流部分的多普勒信号。根据多普勒信号特征，目标移动速度越大，频率越高。但如果需要侦测超低速的移动目标，则需要雷达不能抑制超低频的多普勒频移，需要采用直流耦合放大电路。但直流耦合放大电路同时也会将直流放大，输出电压会远远超出ADC的输入范围。

因此，针对上述问题，予以进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供直流多普勒雷达校准装置，相比交流放大电路，直流放大电路能测量更低频的信号，通过直流校准，将放大后的中频限制在ADC输入范围内。

本实用新型的另一目的在于提供直流多普勒雷达校准装置，处理器也会周期采集ADC2的信号，若ADC2的平均值超出设定的偏置电压范围，就会调整DAC的输出，以达到维持中频直流的目的。

为达到以上目的，本实用新型提供一种直流多普勒雷达校准装置，将多普勒中频信号限制在输入范围之内，包括滤波电路、电压跟随电路、放大电路和处理器，其中：

所述滤波电路的输入端输入多普勒中频信号并且所述滤波电路的输出端与所述电压跟随电路的输入端电性连接；

所述电压跟随电路的第一输出端与所述处理器的采样端ADC1电性连接并且所述电压跟随电路的第二输出端与所述放大电路的第一输入端电性连接；

所述放大电路的输出端与所述处理器的采样端ADC2电性连接并且所述处理器的传输端DAC与所述放大电路的第二输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述滤波电路包括电阻R10和电容C5，所述电压跟随电路包括电压跟随器U1A，其中：

所述电阻R10的一端连接多普勒中频信号并且所述电阻R10的另一端与所述电压跟随器U1A的正极输入端电性连接并且所述电压跟随器U1A的正极输入端还通过电容C5接地；

所述电压跟随器U1A的负极输入端和输出端之间连接有电阻R8，并且所述电压跟随器U1A的输出端通过电阻R5连接处理器的采样端ADC1。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述放大电路包括运放器U1B，其中：

所述电压跟随器U1A的输出端依次通过电阻R11和电阻R12与所述运放器U1B的正极输入端电性连接；

所述运放器U1B的负极输入端和输出端之间连接有电容C2并且所述电容C2的两端并接有电阻R7，所述运放器U1B的输出端通过电阻R31连接处理器的采样端ADC2；

所述运放器U1B的负极输入端依次通过电阻R9和电阻R6与所述处理器的传输端DAC电性连接，所述电阻R6和所述电阻R9的共接端分别通过电容C1接地和通过电阻R34接地，所述电阻R6和所述电阻R34组成分压电路(对DAC输出电压进行分压，提升DAC输出电压精度)。

作为上述技术方案的进一步优选的技术方案，所述运放器U1B的正极输入端通过电阻R13连接直流偏置(VREF)，直流偏置(VREF)由电阻R14和电阻R15组成分压电路。