[实用新型]一种自动化双工位收线设备

权利要求书

1.一种自动化双工位收线设备，其特征在于，包括机架，所述机架顶部设有间隔排布的第一收线工位和第二收线工位，所述第一收线工位和第二收线工位均设有用于夹持线盘且驱动线盘旋转的夹持驱动机构；

各个所述夹持驱动机构均包括转盘、固定安装在所述转盘前端面的捕线器和套设在所述转盘外周侧的外罩组件，所述外罩组件设有切线缺口，所述切线缺口处固定安装有切刀；

所述第一收线工位和第二收线工位之间设有固定安装在所述机架上的换线组件；

所述机架还设有放盘机构、出盘机构、送盘机构、移盘机构、推盘机构和抬升机构；

所述放盘机构包括沿线盘上料方向输送线盘的放盘架，所述放盘架的末端连通至所述机架内部；

所述送盘机构包括位于所述机架内的送盘架和驱使所述送盘架沿线盘上料方向往复运动的送盘驱动机构，所述送盘架用于承托所述放盘机构输出的线盘；

所述移盘机构包括位于所述机架内侧的推架和驱使所述推架沿垂直线盘上料方向往复运动的移盘驱动机构，所述推架用于调节线盘在所述送盘架上的位置；

所述抬升机构包括位于所述机架内的抬升架和驱使所述抬升架在竖直方向上往复运动的抬升驱动机构，所述抬升架用于推升所述送盘架上的线盘至夹持驱动机构；

所述出盘机构包括位于所述机架外侧的出盘输送带，所述出盘输送带的始端连通至所述机架内部；

所述推盘机构包括位于所述机架内的推杆和驱使所述推杆摆动的推盘驱动机构，所述推杆用于推动所述送盘架上的线盘至所述出盘输送带；

所述机架上方还设有横向滑轨、可沿所述横向滑轨滑动的横向滑座，所述横向滑座上安装有摆线丝杆、驱动所述摆线丝杆旋转的摆线电机、套设在所述摆线丝杆外侧的摆线螺母和与所述摆线螺母固接的导轮组件。

2.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述换线组件包括固定安装在所述机架上的L型安装架，所述L型安装架底部固定安装有换线气缸，所述换线气缸的伸缩杆固接有齿条，所述齿条的左侧设有可转动地安装在L型安装架上的辅助滑轮，所述齿条的右侧设有可转动地安装在L型安装架上的齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，且所述齿轮固接有钩状的捕线钓。

3.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述放盘架沿线盘上料方向斜向下倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述放盘架为直板结构，所述放盘架的底面沿线盘上料方向开设有至少两个缺口，各个所述缺口内均安装有限位板，各个所述限位板均可相对于所述放盘架转动，所述放盘架还设有驱使限位板转动的限位气缸，以使限位板相对于所述放盘架平行或倾斜。

5.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述送盘架包括第一滑座和两个形成在所述第一滑座上且间隔排布的第一承托杆，送盘机构还包括沿线盘上料方向设置的第一滑轨，所述第一滑座与所述第一滑轨滑动配合，所述送盘驱动机构包括行程气缸，所述行程气缸的工作端与所述第一滑座固接。

6.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述移盘机构还包括与机架固定的支撑架，所述支撑架的底部两端分别固定安装有一个光杆座，两个光杆座之间固定安装有光杆，所述光杆的外周侧套设有第二滑座，所述推架固定安装在所述第二滑座的一侧，所述移盘驱动机构包括移盘气缸，所述移盘气缸的伸缩杆与所述第二滑座固接。

7.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述抬升机构还包括升降座，升降座可转动地安装有竖直设置的抬升丝杆，抬升丝杆的外侧套设有抬升丝杆螺母，抬升丝杆螺母与抬升架固接，升降座包括两个间隔排布的第二承托杆，抬升驱动机构包括升降电机，升降电机的输出轴与抬升丝杆传动连接。

8.根据权利要求1所述的自动化双工位收线设备，其特征在于，所述出盘输送带包括两个间隔排布的链条，各个所述链条均沿线盘出料方向斜向下设置，两个所述链条之间设有多个间隔排布的托辊，所述出盘输送带还包括驱动其中一个链条运动的出盘电机。