[实用新型]自清洁式清洁装置及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种自清洁式清洁装置及清洁机器人，自清洁式清洁装置包括支撑组件、拖布组件、供水组件及自洁组件，拖布组件包括滚筒拖布，滚筒拖布转动连接支撑组件，供水组件包括净水箱与连接净水箱的滴片，净水箱连接支撑组件，滴片安装于支撑组件内，滴片用于朝滚筒拖布滴水；自洁组件包括污水箱与刮片，净水箱盖设污水箱，刮片的一端抵接滚筒拖布的表面，另一端延伸至污水箱。本自清洁式清洁装置通过滴片朝滚筒拖布滴水，刮片抵接滚筒拖布，刮片的压力使滚筒拖布表面的水分均匀分布，也使得滚筒拖布表面的污渍随水刮出，再汇集至污水箱，实现滚筒拖布的自清洁，提高滚筒拖布清洁工作的续航能力；本自清洁式清洁装置使用方便、清洁效果佳。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种自清洁式清洁装置及清洁机器人。

背景技术

在长期使用下，安装在室外空间的太阳能面板会被灰尘、鸟粪等污染物覆盖。这些污染物降低了面板的发电效率和使用寿命。太阳能清洁机器人可以自动完成太阳能板表面的清洁工作，其清洁功能的实现主要依赖毛刷与拖布两个清洁装置。其中毛刷用来将黏附在面板表面的灰尘扫起，拖布的作用是对经过前面清洁工序的面板做最后的清洁，将难以刷起的灰尘粘在拖布表面。

目前，具备拖布的清洁机器人一般装有片状拖布，拖布在使用时，机器人的水箱会向拖布泵水，片状拖布会将接触面上的灰尘收集到拖布表面，但是，由于在工作过程中无法将拖布上的灰尘去除，随着拖布表面污渍的积累，拖布的清洁效果下降较快；另外，虽然能够向片状拖布泵水，但是拖布上的水分分布会非常不均匀，拖布有水口的部位会很湿但离水口较远的部分依然很干，导致拖过的接触面会留下条状水痕，清洁效果较差。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种使用方便、清洁效果佳的自清洁式清洁装置及清洁机器人。

一种自清洁式清洁装置，包括支撑组件、拖布组件、供水组件及自洁组件，所述拖布组件包括滚筒拖布，所述滚筒拖布转动连接所述支撑组件，所述供水组件包括净水箱与连接所述净水箱的滴片，所述净水箱连接所述支撑组件，所述滴片安装于所述支撑组件内，所述滴片用于朝所述滚筒拖布滴水；所述自洁组件包括污水箱与刮片，所述净水箱盖设所述污水箱，所述刮片的一端抵接所述滚筒拖布的表面，另一端延伸至所述污水箱。

在其中一个实施例中，所述拖布组件还包括转动动力元件与连接所述转动动力元件的连接件，所述转动动力元件安装于所述支撑组件，所述连接件固定连接所述滚筒拖布内。

在其中一个实施例中，所述刮片包括连接部、延伸部、侧板部及导向部，所述连接部的一端用于抵接所述滚筒拖布，另一端连接所述延伸部，所述延伸部从所述污水箱的一侧延伸至所述污水箱的相对一侧，所述侧板部竖向连接所述连接部的一端，所述导向部凸设于所述延伸部。

在其中一个实施例中，所述连接部靠近所述滚筒拖布的一端朝所述连接部靠近所述延伸部的一端倾斜向下设置；所述延伸部靠近所述连接部的一端朝所述延伸部的另一端倾斜向下设置。

在其中一个实施例中，所述延伸部远离所述连接部的一侧设有通孔，所述通孔连通所述污水箱；所述导向部的一端连接所述延伸部的一侧，另一端朝所述通孔方向延伸。

在其中一个实施例中，所述供水组件包括供水动力元件，所述供水动力元件安装于所述支撑组件，所述供水动力元件用于将所述净水箱的水输送至所述滴片。

在其中一个实施例中，所述支撑组件包括壳体、第一侧板及第二侧板，所述第一侧板与所述第二侧板分别连接所述壳体的两端。

在其中一个实施例中，所述供水组件还包括盖板、压片及按键，所述盖板盖设于所述净水箱远离所述污水箱的一端；所述压片安装于所述净水箱上，所述按键穿设所述压片与所述壳体，所述按键用于固定所述净水箱与所述壳体。