[实用新型]半实物仿真踏板感知设备

说明书

本实用新型提出一种半实物仿真踏板感知设备，包括数据采集终端、油门传感器、刹车传感器和参考传感器；数据采集终端包括主控单元、RS485接口和无线通信模块，RS485接口和无线通信模块分别与主控单元通信连接；RS485接口与油门传感器、刹车传感器和参考传感器分别通信连接，油门传感器安装于测试车辆油门踏板；刹车传感器安装于测试车辆刹车踏板；参考传感器安装于测试车辆底盘；无线通信模块与半实物仿真软件系统通信连接；主控单元将从RS485接口接收到的油门传感器、刹车传感器和参考传感器数据进行处理后，将处理后数据通过无线通信模块传输至半实物仿真软件系统。在踏板加装半实物仿真踏板感知设备，将踏板数据实时传输为半实物仿真系统提供踏板数据流。

技术领域

本实用新型涉及智能座舱感知系统，尤其涉及一种半实物仿真踏板感知设备。

背景技术

智能座舱融合了车载信息娱乐系统、驾驶信息显示系统、显示终端、车身信息与控制系统等系统，打造以人为中心的智能出行空间，提供基于自动驾驶等级的智能关怀、高效安全的出行方式。智能座舱通过感知系统对数据的采集，上传到云端进行处理和计算，对资源进行最有效的适配，增加座舱内的安全性、娱乐性和实用性。感知系统是智能座舱的基础系统，是“智能”的前提保障，踏板感知设备更是对驾驶行为的感知模块，是采集驾驶行为一手数据的单元。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种半实物仿真踏板感知设备，通过在踏板上加装该设备，可将测试车辆的踏板数据实时传输，为半实物仿真系统提供踏板数据流。

本实用新型提出一种半实物仿真踏板感知设备，包括数据采集终端、油门传感器、刹车传感器和参考传感器；

数据采集终端包括主控单元、RS485接口和无线通信模块，RS485接口和无线通信模块分别与主控单元通信连接；

RS485接口与油门传感器、刹车传感器和参考传感器分别通信连接，油门传感器安装于测试车辆油门踏板，用于检测油门踏板运动；刹车传感器安装于测试车辆刹车踏板，用于检测刹车踏板运动；参考传感器安装于测试车辆底盘，用于提供测试车辆的姿态，为油门踏板和刹车踏板提供校准数据，通过运算得出精确的油门踏板偏移量和刹车踏板偏移量；

无线通信模块与半实物仿真软件系统通信连接；

主控单元将从RS485接口接收到的油门传感器、刹车传感器和参考传感器数据进行处理后，将处理后数据通过无线通信模块传输至半实物仿真软件系统。

优选的，RS485接口通过USART连接主控单元。

优选的，无线通信模块通过miniPCIe连接主控单元。

优选的，无线通信模块包括4G天线，通过无线通信模块4G天线连接半实物仿真软件系统。

优选的，无线通信模块的型号为EC20，无线通信模块包括GPS天线及4G天线。

优选的，数据采集终端还包括RS232接口，RS232接口与主控单元通信连接。

优选的，数据采集终端还包括复位按键，复位按键与主控单元通信连接。

优选的，数据采集终端还包括MicroUSB接口、双网口、OBD接口和GPIO接口；MicroUSB接口和GPIO接口分别与主控单元通信连接；OBD接口通过CAN模块与主控单元连接；双网口通过PYH芯片与主控单元通信连接。

优选的，数据采集终端还包括LED灯指示、陀螺仪、蓝牙模块、SD卡和SIM卡；LED灯指示、陀螺仪、蓝牙模块、SD卡和SIM卡分别与主控单元通信连接。

优选的，数据采集终端还包括电源模块，电源模块连接OBD接口。