[实用新型]一种陪护型机器人结构

权利要求书

1.一种陪护型机器人结构，其特征在于：从下至上依次包括驱动层、控制层、承物层，所述驱动层、控制层、承物层之间通过承接柱间隔固定，所述驱动层包括步进电机、旋转轮、供电源、避障装置，所述控制层包括开发板、人机对讲模块，所述承物层为透明材质，所述步进电机、供电源、避障装置、人机对讲模块与开发版通过导线连接。

2.根据权利要求1所述的一种陪护型机器人结构，其特征在于：所述人机对讲模块包括摄像头、语音识别系统、语音模式识别器、对话控制器、任务控制器、服务集成模块、语音生成系统，各单元之间进行双向的数据传输。

3.根据权利要求2所述的一种陪护型机器人结构，其特征在于：所述旋转轮包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三万向轮，所述步进电机包括第一驱动电机、第二驱动电机，所述第一驱动电机与第一驱动轮传动连接，所述第二驱动电机与第二驱动轮传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种陪护型机器人结构，其特征在于：所述步进电机、旋转轮之间设置有固定板，所述固定板通过螺钉固定于驱动层、控制层之间。

5.根据权利要求4所述的一种陪护型机器人结构，其特征在于：所述避障装置固定于驱动层底部，所述避障装置是红外避障或超声波避障。

6.根据权利要求5所述的一种陪护型机器人结构，其特征在于：所述开发板采用arduino开发板。

7.根据权利要求6所述的一种陪护型机器人结构，其特征在于：所述控制层设置有开关机键、语音陪聊键、跟随键。