[实用新型]一种架空输电线路导地线弧垂检测装置

说明书

本实用新型公开了一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，包括无人机，无人机底部的四个角固定连接有支撑杆，支撑杆底端设置有缓冲脚垫；支撑杆相对一侧的底部固定连接有限位箱，内腔两侧设置有丝杆，无人机同经纬仪通过丝杆进行连接，限位箱的顶部放置有缓冲气垫，缓冲气垫的中心在无人机中心正下方；缓冲气垫顶部的四角均固定连接有阻尼器，阻尼器的顶端固定连接有缓冲板，缓冲板的顶部固定连接有经纬仪，经纬仪顶部与无人机底部之间连接有安全绳。采用本实用新型避免了工作人员需在架空输电线路下架设经纬仪，节省了检测时间，保证检测人员的安全，提高了工作效率，更适合高原、园林等区域的架空输电线路检测使用。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种架空输电线路导地线弧垂检测装置。

背景技术

超高压、特高压工程的质量监督检测服务项目中输电线路的质量监督是重要组成部分，其中架空输电线路投运前节点的重要一项检测参数：输电线路弧垂的检测尤为重要。

架空线任一点至两端悬挂点连线的铅垂距离，称为架空线的该点的弧垂，亦称弛度。一般地，当输电距离较远时，由于导线自重，会形成轻微的弧垂，使导线呈悬链线的形状。输电线路弧垂是线路设计和运行的主要指标，关系到线路的运行安全，因此必须控制在设计规定的范围内。由于线路运行负荷和周围环境的变化都会造成线路弧垂的变化，过大的弧垂不但会造成事故隐患，也限制了线路的输送能力，特别是在交叉跨越和人烟密集地段。

目前，我国电力传输线路紧缺，动态增容技术成为提高电力传输能力的关键。电力传输导线的弧垂与导线传输容量存在相关的联系，也反映着输电导线的运行安全。近年来由于用电负荷增长的需要，许多已有的输电线路为了提高输送能力，将导线最高运行允许温度从70℃提高到80℃，这时线路弧垂就成为主要的制约因素，需要对弧垂进行校验或实时监测，以确保线路运行和被跨越设备的安全。

随着我国铁塔尺寸越来越大，线路线路所处环境越来越复杂，传统的测量方法如异长法、等长法(平行四边形法)、角度法、平视法在一些环境复杂区域不能满足现场生产的全部需要，同时上述测量方法均需要通过计算得出弧度，不能及时得出结论。为了进一步弥补现场生产瓶颈，减少测量计算时间，提高现场弧垂检测的工作效率，提出了一种无人机搭载经纬仪的架空输电线路导地线弧垂检测装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，节省了检测时间，保证检测人员的安全，提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案；

一种架空输电线路导地线弧垂检测装置，包括无人机，其特征在于，所述无人机底部的四个角固定连接有支撑杆，支撑杆底端一侧设置有缓冲脚垫，所述缓冲脚垫为长方体；

所述支撑杆相对一侧的底部固定连接有限位箱，所述限位箱内腔的两侧活动连接有丝杆，无人机同经纬仪通过丝杆进行连接，所述限位箱的顶部放置有缓冲气垫，所述缓冲气垫的中心在所述无人机中心正下方；所述缓冲气垫顶部的四角均固定连接有阻尼器，所述阻尼器的顶端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定连接有经纬仪，所述经纬仪顶部与所述无人机底部之间连接有安全绳。

可选地，所述丝杆表面两侧的螺纹相反，丝杆表面的两侧均螺纹套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有限位板，所述限位箱顶部的两侧均开设有长孔，所述限位板的顶部贯穿长孔。

可选地，所述无人机中设置获取装置，所述获取装置与地面控制端远程连接，用于从地面控制端读取无人机飞行位置数据，通过电网设计文档得到A、B两测站位置数据及塔高数据。

可选地，所述无人机中还设置有计算装置，所述计算装置与所述获取装置连接，所述计算装置用于通过A、B两测站位置数据得到观测档档距L，通过A测站塔高及无人机飞行高度数据得到测站悬挂点呼高a；