[实用新型]移液泵单体及移液泵模组

权利要求书

1.一种移液泵单体，其特征在于，包括：

壳体结构，包括壳本体和定位部，所述定位部设于所述壳本体的侧壁上，且所述侧壁开设有定位槽，所述定位部和所述定位槽分别设于所述侧壁所在平面的相对两侧；

液泵装置，包括液泵组件和移液管，所述液泵组件至少部分容置于所述壳本体内，并自所述壳本体伸出；所述移液管套设于所述液泵组件上，并可拆卸连接于所述液泵组件；以及

驱动组件，动力连接于所述液泵组件，并用于驱使所述移液管吸取或排出液体。

2.根据权利要求1所述的移液泵单体，其特征在于，所述液泵组件包括缸体和活塞杆，所述驱动组件动力连接于所述活塞杆，并用于驱使所述活塞杆沿其轴向移动，所述缸体的外壁开设有连接孔；所述移液泵单体还包括感应装置，所述感应装置包括控制模块和气压组件，所述控制模块信号连接于所述气压组件，所述气压组件与所述连接孔连通，并用于获取所述缸体内的气压信号。

3.根据权利要求2所述的移液泵单体，其特征在于，所述气压组件包括气压传感器、连接管和第一密封环，所述连接管的一端连接于所述连接孔，所述气压传感器连接于所述连接管的另一端，所述第一密封环设于所述气压传感器和所述连接管之间，并用于密封所述气压传感器和所述连接管；所述感应装置还包括探针，所述探针抵接于所述缸体的外壁，且所述探针分别电连接于所述缸体和所述控制模块。

4.根据权利要求2所述的移液泵单体，其特征在于，所述驱动组件包括旋转驱动机构、驱动螺杆和移动座，所述驱动螺杆与所述移动座螺纹连接，且所述移动座连接于所述活塞杆，所述旋转驱动机构动力连接于所述驱动螺杆。

5.根据权利要求4所述的移液泵单体，其特征在于，所述壳本体内部设有导向凸部，所述移动座开设有与所述导向凸部相配合的导向槽，所述导向槽与所述导向凸部滑动配合，且所述导向凸部的延伸方向与所述驱动螺杆的轴向平行。

6.根据权利要求4所述的移液泵单体，其特征在于，所述壳本体内部设有抵接部，所述驱动组件还包括复位机构，所述复位机构分别抵接于所述移动座和所述抵接部，并用于驱使所述移动座朝远离所述旋转驱动机构的方向移动。

7.根据权利要求6所述的移液泵单体，其特征在于，所述复位机构包括限位环和弹性件，所述限位环相对两端分别抵接于所述弹性件和所述抵接部，所述弹性件远离所述限位环的一端抵接于所述移动座，所述弹性件用于驱使所述移动座朝远离所述旋转驱动机构的方向移动。

8.根据权利要求1所述的移液泵单体，其特征在于，沿垂直于所述壳本体的侧壁的方向上，所述壳本体的厚度不大于9mm。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的移液泵单体，其特征在于，所述定位槽的中心轴线所在平面以及所述定位部的中心轴线所在平面自所述移液管的中心轴线对称设置；其中，所述定位槽和所述定位部的数量为两组，且两组所述定位槽和所述定位部对称设于所述壳本体的相对两侧，或两组所述定位槽和所述定位部以所述移液管为中心对称设置。

10.一种移液泵模组，其特征在于，包括多个如权利要求9所述的移液泵单体；其中，在相邻的两个所述移液泵单体中，其中一个所述移液泵单体的所述定位槽与另一个所述移液泵单体的所述定位部对应配合。