[实用新型]一种检测电极夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种检测电极夹持装置，包括底板、支撑架、一号旋转梁架、二号旋转梁架和转接件，一号旋转梁架、二号旋转梁架和转接件通过弹簧牵拉在支撑架上，转接件上设置有用于夹持检测电极的电极座，电极座上设置有握柄。本实用新型设计新颖，结构简单，实用性强，通过设置在电极座上的握柄和握柄上的柔性保护套，便于机械臂抓取操作，利用弹簧的伸缩性能，只需机械臂抓取握柄向下按压使检测电极进行检测，检测完成后机械臂缷力，装置可自动复位，使得机械臂操作过程简单、安全可靠，通过设置在二号旋转梁架上的多组孔洞，可根据夹持检测电极型号质量的不同调节连接杆的位置，进而调整弹簧拉力，适用夹持各种电极。

技术领域

本实用新型属于核工业仪器自动化技术领域，具体涉及一种检测电极夹持装置。

背景技术

近年来我国新建立的核电站越来越多，随之而来核废料处理工作也越发重要，核废料具有一定的放射性，一般采用检测电极检测；只能将检测仪器的检测电极放入热室(放射性环境)内通过夹持装置固定，热室中工作人员无法进入，需要通过机械臂操作电极夹持装置进行检测，然而现有的电极夹持装置，一是无法抵挡放射性环境下各种射线的破坏，不满足放射性环境下使用要求；二是现有的电极夹持装置一般是通过工作人员直接操作进行检测，不能自动复位，无法适用于机械臂操作；因此，现如今缺少一种结构简单、安全可靠、设计合理，能够适用于放射性环境且方便机械臂操作进行检测的检测电极夹持装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种检测电极夹持装置，其设新型设计新颖，结构简单，实用性强，通过设置在电极座上的握柄和握柄上的柔性保护套，便于机械臂抓取操作，利用弹簧的伸缩性能，只需机械臂抓取握柄向下按压使检测电极进行检测，检测完成后机械臂缷力，装置可自动复位，使得机械臂操作过程简单、安全可靠，通过设置在二号旋转梁架上的多组孔洞，可根据夹持检测电极型号质量的不同调节连接杆的位置，进而调整弹簧拉力，适用夹持各种电极。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种检测电极夹持装置，其特征在于：包括底板和安装在底板上的支撑架，支撑架上端设置有用于安装一号旋转梁架的第一转向轴和用于安装二号旋转梁架的第二转向轴，二号旋转梁架上设置有连接杆，连接杆通过弹簧和第一转向轴连接，一号旋转梁架远离支撑架的一端通过第三转向轴安装在转接件上，二号旋转梁架远离支撑架的一端通过第四转向轴安装在转接件上，转接件上设置有用于夹持检测电极的电极座，电极座上设置有握柄，握柄上设置有柔性保护套。

上述的一种检测电极夹持装置，其特征在于：所述底板上开设有多个螺栓孔。

上述的一种检测电极夹持装置，其特征在于：所述支撑架上位于二号旋转梁架底部设置有限位杆。

上述的一种检测电极夹持装置，其特征在于：所述第一转向轴和第三转向轴在一号旋转梁架的两侧均设置有螺母，所述第二转向轴和第四转向轴在二号旋转梁架的两侧均设置有螺母。

上述的一种检测电极夹持装置，其特征在于：所述二号旋转梁架上设置有多组用于调节连接杆位置的孔洞。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型通过设置在电极座上的握柄和握柄上的柔性保护套，便于机械臂抓取操作，利用弹簧的伸缩性能，只需机械臂抓取握柄向下按压使检测电极进行检测，检测完成后机械臂缷力，装置可自动复位，机械臂操作过程简单，便于推广使用。

2、本实用新型通过设置在第一转向轴、第二转向轴、第三转向轴和第四转向轴上的螺母，可通过调节螺母对一号旋转梁架和二号旋转梁架的松紧度，实现整个夹持装置在旋转过程中阻尼系数的调整，提高机械臂操作过程的稳定性，使用效果好。