[实用新型]一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机

说明书

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机。该挖掘机回转马达的制动解除回路包括主泵、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一电控换向阀、第二电控换向阀、制动油缸、电控手柄以及控制器，主泵的出油口与第一电控换向阀、第二电控换向阀以及第二液控换向阀的进油口连通，第一电控换向阀的工作油口与第一液控换向阀的控制油口相连通，第二电控换向阀的工作油口与第二液控换向阀的控制油口相连通，第二液控换向阀的工作油口与制动油缸的有杆腔相连通，第一电控换向阀和第二电控换向阀的控制端以及电控手柄均与控制器电连接。本实用新型控制响应速度快，油路更加简化，漏油风险更低，更加安全可靠。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机。

背景技术

目前，现有的挖掘机回转马达的制动解除回路如图1所示，主泵1启动后，操纵先导手柄6，先导压力油通过油路向第一液控换向阀2的控制油口供油，第一液控换向阀2的阀芯换向，同时先导压力油通过第一梭阀3a和/或第二梭阀3b推动第二液控换向阀4换向，油液由第二液控换向阀4供向制动油缸5的有杆腔，制动油缸5的活塞杆缩回，回转马达100解除制动；另一方面主泵1的油液通过换向后的第一液控换向阀2推动已解除制动的回转马达100转动，回转马达100正常工作。当先导手柄6操纵停止后，制动油缸5恢复对回转马达100的制动锁定。

现有技术的不足之处在于，在控制回路中使用的梭阀数量较多，结构复杂，漏油风险点较多，且在使用时由于液压传动的灵敏性问题，存在先导手柄6微调时，由于第二液控换向阀4的控制油口的压力较低，导致第二液控换向阀4未产生动作的现象，进而导致回转马达100未解锁，使回转马达100齿轮与回转支撑齿轮硬碰硬，影响其使用寿命。

因此，亟需一种挖掘机回转马达的制动解除回路以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机回转马达的制动解除回路及挖掘机，控制响应速度快，在手柄微调时也能及时作出反应，而且油路更加简化，漏油风险更低，更加安全可靠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种挖掘机回转马达的制动解除回路，包括主泵、第一液控换向阀、第二液控换向阀、第一电控换向阀、第二电控换向阀、制动油缸、电控手柄以及控制器，所述主泵的出油口与所述第一液控换向阀的进油口连通，所述第一液控换向阀的两个工作油口分别与回转马达的两个油口连通，所述主泵的出油口还与所述第一电控换向阀的进油口、所述第二电控换向阀的进油口以及所述第二液控换向阀的进油口连通，所述第一电控换向阀的工作油口与所述第一液控换向阀的控制油口相连通，所述第二电控换向阀的工作油口与所述第二液控换向阀的控制油口相连通，所述第二液控换向阀的工作油口与所述制动油缸的有杆腔相连通，所述第一电控换向阀和所述第二电控换向阀的控制端以及所述电控手柄均与控制器电连接。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第一电控换向阀为三位三通换向阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第二电控换向阀为两位三通换向阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第一液控换向阀为三位四通换向阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第二液控换向阀为两位三通换向阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第一液控换向阀、所述第二液控换向阀以及所述第二电控换向阀的回油口均直接与油箱连通。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第二液控换向阀的回油工作位的油路上设置有节流阀。

作为挖掘机回转马达的制动解除回路的优选技术方案，所述第二液控换向阀的回油口与油箱之间的油路上设置有节流阀。