[实用新型]一种移动式背散射成像系统

说明书

本实用新型属于X射线成像系统技术领域，具体涉及一种移动式背散射成像系统，包括背散射成像设备、机械臂和UGV移动小车；所述机械臂的底部固定在所述UGV移动小车上，所述机械臂的末端与所述背散射成像设备固定连接；所述UGV移动小车上配置有电源以及与电源连接的电源转换稳压器，用于给背散射成像设备、机械臂和UGV移动小车供电。本实用新型的一种移动式背散射成像系统，可根据被检测物体的放置位置与方式以不同角度进行成像，并且可整体移动，不仅提高了工作效率，而且具有较高的扫描灵活性。

技术领域

本实用新型属于X射线成像系统技术领域，具体涉及一种移动式背散射成像系统。

背景技术

常规的X射线成像系统需射线束穿透被检测对象，进而获取物体表面与内部的信息；常用的成像设备成像角度固定，并且不可移动，存在工作效率较低，扫描不灵活的缺点，在安检上对人体检测存在健康安全隐患。

发明内容

为了解决现有技术中固定式检测设备不可移动且角度不可调的问题，本实用新型提出一种移动式背散射成像系统，可根据被检测物体的放置位置与方式以不同角度进行成像，并且可整体移动，不仅提高了工作效率，而且具有较高的扫描灵活性。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下的技术方案：

本实用新型提供了一种移动式背散射成像系统，包括背散射成像设备、机械臂和UGV移动小车；所述机械臂的底部固定在所述UGV移动小车上，所述机械臂的末端与所述背散射成像设备固定连接；所述UGV移动小车上配置有电源以及与电源连接的电源转换稳压器，用于给背散射成像设备、机械臂和UGV移动小车供电。

进一步地，所述UGV移动小车为阿克曼转向底盘。

进一步地，所述UGV移动小车的车体两侧安装急停开关。

进一步地，所述机械臂为六轴机械臂，包括机械臂和机械臂控制柜，具有六个自由度，支持宽范围、不同角度和不同移动速度。

进一步地，所述背散射成像设备包括射线源、两个探测器和飞点可调的出束模块，所述射线源置于飞点可调的出束模块的内部，所述两个探测器安装在飞点可调的出束模块的前侧，且两个探测器与出束孔平面相垂直，所述两个探测器接收由被检测物体散射后的射线信号。

进一步地，所述电源为DC48V/110AH电池，所述电源转换稳压器包括HGE 3000-48S48型稳压器、SD-350C-24型稳压器和SD-150C-12型稳压器，所述HGE 3000-48S48型稳压器为机械臂和飞点可调的出束模块提供DC48V稳定电源，所述SD-350C-24型稳压器为机械臂控制柜提供DC24V稳定电源，所述SD-150C-12型稳压器为两个探测器和射线源提供DC12V稳定电源。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过将背散射成像设备安装在UGV移动小车上，可广泛地应用于机场、地铁站以及存在危险易爆产品等不同场地进行定向检查，背散射成像设备对人体携带塑料手枪、塑料违禁品等成像凸显，有效避免人员未知的风险，大大提高处理危险物、爆炸物的准确性。

2、本实用新型机械臂的末端固定背散射成像设备，机械臂具有六个自由度，通过机械臂的旋转可以使背散射成像设备移动到被检测物体的合适位置获得最佳成像，并且可以方便快捷的对被检测物品以不同角度进行成像；在遇到狭小空间时，背散射成像设备可以通过机械臂进行有效延伸，进行检测作业，从而扩展了移动式背散射成像系统的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型实施例的移动式背散射成像系统的结构示意图。

图中序号所代表的含义为：

1.背散射成像设备，101.射线源，102.探测器，103.飞点可调的出束模块，2.机械臂，3.UGV移动小车，4.急停开关。