[实用新型]一种蘑菇种植用采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种蘑菇种植用采摘装置，属于采摘技术领域，包括底板，底板底部四角靠近边部处设有车轮组件，车轮组件中部贯穿有轮轴，轮轴端部安装有驱动组件，底板顶中部安装有输送缓冲组件，输送缓冲组件两侧底板的顶部安装有储存组件，通过车轮组件和驱动组件带动采摘装置移动到需要进行采摘的位置处，无需人力推动，省时省力，通过输送缓冲组件可对需要进行采摘的菌包实现运输采摘的功能，在压持运输组件下压固定时输送缓冲组件还可起到缓冲的功能，通过采摘组件对放置在输送缓冲组件上的菌棒进行采摘，实现采摘的功能，然后通过储存组件对储存采摘掉的蘑菇进行储存，本装置安全性高，节约人力，提升采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及一种蘑菇种植用采摘装置，特别是涉及一种蘑菇种植用采摘装置，属于技术领域。

背景技术

蘑菇栽培已经形成工厂化生产，由于蘑菇采摘作业周期长，需长时间投入大量劳动力来保证适时收获，因而果蔬采摘作业是整个生产链中耗时最长、最辛苦的环节，人工作业是目前最主要的采摘方式，存在工作环境差、劳动强度大等问题；此外，由于蘑菇生长具有各向异性、密疏不均等差异，非智能的机械化作业也难以满足如此复杂的工况，基于机器人的智能化采摘作业越来越受到广泛的使用，因此，蘑菇的智能化采摘已经成为果蔬采摘机器人亟待解决的关键技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种蘑菇种植用采摘装置，通过车轮组件和驱动组件带动采摘装置移动到需要进行采摘的位置处，无需人力推动，省时省力，通过输送缓冲组件可对需要进行采摘的菌包实现运输采摘的功能，在压持运输组件下压固定时输送缓冲组件还可起到缓冲的功能，通过采摘组件对放置在输送缓冲组件上的菌棒进行采摘，实现采摘的功能，然后通过储存组件对储存采摘掉的蘑菇进行储存，本装置安全性高，节约人力，提升采摘效率。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种蘑菇种植用采摘装置，包括底板，底板底部四角靠近边部处设有车轮组件，车轮组件中部贯穿有轮轴，轮轴端部安装有驱动组件，底板顶中部安装有输送缓冲组件，输送缓冲组件两侧底板的顶部安装有储存组件，底板顶部两端靠近边部处安装有侧板，侧板中部内部横向安装有电动伸缩机，并在电动伸缩机的端部安装有齿轮条，齿轮条的外侧啮合有采摘组件，侧板的顶部安装有顶板，并在顶板底中部安装有压持运输组件。

优选的，车轮组件包括车轮和支撑块，底板底部四角靠近边部处安装有支撑块，两组支撑块的的中部通过轮轴贯穿安装有车轮。

优选的，驱动组件包括电机箱和双轴电机，电机箱顶部安装在底座底中部，电机箱的内部安装有双轴电机，且双轴电机的输出端贯穿电机箱两侧与轮轴端部连接。

优选的，输送缓冲组件包括缓冲底座、缓冲弹簧、第二U型支撑座和第二运输带，缓冲底座安装在底板的顶中部，缓冲底座的顶部两端安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧的顶部安装有第二U型支撑座，第二U型支撑座内部通过旋转轴安装有第二运输带。

优选的，储存组件包括储存箱、U型底座、支撑杆、限位滑块和辅助轮，U型底座安装在底板顶部与侧板底部内壁连接，U型底座的内底部安装有支撑杆，两组支撑杆中部通过旋转轴安装有辅助轮，U型底座的内侧壁中部设有限位滑块，辅助轮的顶部限位滑块外侧通过滑槽滑动安装有储存箱。

优选的，采摘组件包括铰接块、铰接杆和半齿轮采摘杆，侧板内壁上电动伸缩杆两侧安装有铰接块，铰接块的内部铰接有铰接杆，铰接杆的端部铰接有半齿轮采摘杆。

优选的，压持运输组件包括电动升降机、第一运输带和第一U型支撑座，顶板底中部安装有电动升降机，电动升降机的底部第一U型支撑座，第一U型支撑座的内部通过旋转轴安装有第一运输带。