[实用新型]一种通用的机器视觉采集暗箱

说明书

本实用新型涉及通用的机器视觉采集暗箱，包括图像采集箱箱体、三向调节台、控制器、工业相机和光源；所述的采集箱箱体包括采集箱箱体支架、采集箱面板、采集箱调节舱门和采集箱线路连接孔，采集箱箱体支架上安装采集箱面板，采集箱面板一侧面设有采集箱调节舱门，采集箱面板另一侧面设有采集箱线路连接孔；所述三向调节台安装在图像采集箱箱体内，所述工业相机和光源安装在三向调节台的Z轴调节丝杆上，所述工业相机通过工业相机数据线和相机电源线连接控制器，所述光源通过光源电源线连接控制器。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用暗箱的结构，提高了采集环境的稳定性，提高了机器视觉的图像采集质量。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉的图像采集设备,尤其涉及机械零件和电子元器件的自动光学检测设备。

背景技术

机器视觉是通过相机，采集测试目标对象的图像，传送给专用的图像处理系统，得到被测目标的形态信息，再进行分析和研究的一种技术。机器视觉用计算机代替人眼来做测量和判断，能大大提高生产的灵活性和自动化程度。在一些不适于人工作业的危险工作环境或者人工视觉难以满足要求的场合，机器视觉系统仍然可以发挥作用。特别地，在大批量重复性工业生产过程，如机械零件和电子元器件的检测中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。

机器视觉视图包括图像采集设备和图像处理设备，采集稳定可靠的被测目标图像是进行图像处理的前提。因为机器视觉对图像质量要求高，通常需要根据被测目标的大小，颜色和形状等特点定制图像采集设备。设备针对性太强，很难重复用于不同被测对象。

中小规模的生产加工企业产品种类多，物料种类多而且不统一，产线调整频繁，员工流动大，对成本特别敏感。目前这类企业，主要依靠“首件检测”，依靠人工检测完成对产品的检测。因为没有昂贵的自动检测设备，产品质量和生产效率受到严重限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有机器视觉检测设备成本高，通用性差，以及采集环境不稳定等技术不足，提供一种通用的机器视觉采集暗箱。

这种通用的机器视觉采集暗箱，包括图像采集箱箱体、三向调节台、控制器、工业相机和光源；所述的采集箱箱体包括采集箱箱体支架、采集箱面板、采集箱调节舱门和采集箱线路连接孔，采集箱箱体支架上安装采集箱面板，采集箱面板一侧面设有采集箱调节舱门，采集箱面板另一侧面设有采集箱线路连接孔；所述三向调节台安装在图像采集箱箱体内，所述工业相机和光源安装在三向调节台的Z轴调节丝杆上，所述工业相机通过工业相机数据线和相机电源线连接控制器，所述光源通过光源电源线连接控制器。

作为优选：所述采集箱箱体面板采用金属板或不透明亚克力板，其内侧涂有漫反射涂层。

作为优选：所述的三向调节台包括X轴调节滑轨、Y轴调节滑轨、Z轴调节丝杆以及相机和光源底座；所述三向调节台通过调节台支架固定在采集箱箱体支架上；所述相机和光源底座固定在Z轴调节丝杆上，所述相机和光源底座上固定工业相机和光源。

作为优选：所述控制器上设有控制器开关和光源调节旋钮；所述工业相机数据线连接工业相机的数据端口和控制器；所述工业相机电源线连接工业相机的电源端口和控制器；所述光源电源线连接光源的电源端口和控制器；交流电源线连接控制器和外部交流电源；网络线连接控制器和外部图像处理主机的数据端口。

作为优选：光源为可调LED光源。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用暗箱的结构，提高了采集环境的稳定性，提高了机器视觉的图像采集质量。

2、本实用新型采用三向调节台，可以灵活调节相机在X轴、Y轴和Z轴的位置，灵活匹配被测对象的大小，采集暗箱的通用性更强，特别适合换样频繁的中小型企业。

附图说明

图1为本实用新型采集暗箱外部结构图；