[实用新型]一种智能液压刹车系统

说明书

本实用新型涉及汽车制造相关技术领域，具体为一种智能液压刹车系统，包括车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块、中控处理器、智能液控刹车模块组成，所述车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块分别与所述中控处理器连接，所述中控处理器又与所述智能液控刹车模块连接，该系统可以通过传感器采集行驶天气情况、路面和道路情况以及车胎胎压、胎热等相关信号，中控处理器在将信号进行处理分析后，使得液压阀可以在驾驶员给出刹车指令的状态下自适应选择最佳的开启程度从而控制刹车的作用力，让汽车安全平稳地刹车停止运动，可以同时满足主被动安全、智能控制和节油的三种需求。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造相关技术领域，具体为一种智能液压刹车系统。

背景技术

近年来为提高汽车驾驶安全性车辆辅助驾驶系统得到了大众的广泛关注，良好的车辆辅助驾驶系统不仅能够提高驾驶安全性，还能够提升驾驶体验。随着互联网和计算机的快速发展，机器视觉的发展也逐步走向成熟，将机器视觉应用到汽车上可以实现车辆对行人、车辆、障碍物等进行识别并规避，能够有效的提高驾驶安全性。但是目前机器视觉识别成功率不是特别高，且存在一定的问题，另一方面，由于未考虑到路况、天气、车胎状态等相关参数，即使在成功识别后车辆的刹车控制系统仍不能够做到最优控制，为此，提出了一种智能液压刹车系统。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能液压刹车系统，以解决背景技术中所列举的问题。

一种智能液压刹车系统，所述系统由车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块、中控处理器、智能液控刹车模块组成，所述车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块分别与所述中控处理器连接，所述中控处理器又与所述智能液控刹车模块连接。

进一步的，所述机器视觉模块包括摄像头、测距雷达和数据处理器，通过调整图像的对比度对不同障碍物的不同特征和颜色进行区分，并实时追踪其位置信息。

进一步的，所述智能液控刹车模块由制动踏板、真空助力器、液压阀、控制电机、制动盘和制动主缸组成，所述制动踏板将刹车力由所述真空助力器转导至所述制动主缸，所述液压阀根据收到的开度信号将液压油输送到所述制动盘产生刹车制动。

进一步的，所述中控处理器实时检测所述车胎信息检测模块、天气信息采集模块、机器视觉模块的信息并计算出刹车距离和刹车时间，当所述机器视觉模块检测到障碍物需要进行刹车时，并检测到驾驶员未执行相关操作，则所述中控处理器启动所述智能液控刹车模块。

进一步的，当所述机器视觉模块处理结果判定为安全时，驾驶员给出的制动力为主要控制力，所述智能刹车系统只作为辅助进行开度大小的调节达到最佳的节油效果；当所述机器视觉模块处理结果判定为不安全时，若驾驶员亦给出制动反应，则结合道路情况进行综合性调节，驾驶员给出的制动力和所述中控处理器计算所得的液压阀控制开度以一比一的计算方式送入算法中进行最优解的选择；若驾驶员未减速制动，此时刹车系统将自动运行，整个过程驾驶员制动力将不起作用。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的有益效果是该系统可以通过传感器采集行驶天气情况、路面和道路情况以及车胎胎压、胎热等相关信号，中控处理器在将信号进行处理分析后，使得液压阀可以在驾驶员给出刹车指令的状态下自适应选择最佳的开启程度从而控制刹车的作用力，让汽车安全平稳地刹车停止运动，可以同时满足主被动安全、智能控制和节油的三种需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型智能液控刹车模块控制流程示意图；

图3为本实用新型智能液控刹车模块的结构示意图。

图中：1.液压阀；2.控制电机；3.制动踏板；4.真空助力器；5.制动盘；6.制动主缸。

具体实施方式