[实用新型]一种焊缝检测随动装置

权利要求书

1.一种焊缝检测随动装置，其特征在于，所述装置包括滑轨小车工作台(6)、滑轨小车(5)、光学仪器检测组件和对接连接组件；所述滑轨小车工作台(6)设于焊接工作台(1)的侧边，所述滑轨小车(5)上安装所述光学仪器检测组件，且所述光学仪器检测组件的检测端朝向焊接工作台(1)，所述滑轨小车(5)通过X轴滑动组件和Y轴滑动组件安装在所述滑轨小车工作台(6)上；焊接使用的焊枪(2)上连接有机械臂(9)，所述对接连接组件包括滑轨小车连接件(7)和连接头(8)，所述机械臂(9)通过滑轨小车连接件(7)和连接头(8)与所述滑轨小车(5)进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的焊缝检测随动装置，其特征在于，所述滑轨小车工作台(6)上设有Y轴向滑轨(10)，所述滑轨小车(5)的底部设有底座(11)，所述底座(11)上设有与所述Y轴向滑轨(10)相配合的Y轴向滑动槽；所述底座(11)上设有X轴向滑轨(12)，所述滑轨小车(5)的底部设有与所述X轴向滑轨(12)相配合的X轴向滑动槽。

3.根据权利要求2所述的焊缝检测随动装置，其特征在于，所述Y轴向滑动槽内设有与所述Y轴向滑轨(10)相配合的轴承；所述X轴向滑动槽内设有与所述X轴向滑轨(12)相配合的轴承。

4.根据权利要求1所述的焊缝检测随动装置，其特征在于，所述光学仪器检测组件包括设于滑轨小车(5)上的光学仪器检测组件支架、以及设于所述光学仪器检测组件支架上的光学仪器(13)，所述光学仪器(13)为摄像机，所述摄像机的摄像头始终朝向焊枪喷嘴位置。

5.根据权利要求4所述的焊缝检测随动装置，其特征在于，所述光学仪器检测组件支架包括固定所述光学仪器(13)的仪器底座(14)，所述仪器底座(14)的底部通过垂直伸缩杆(15)连接于所述滑轨小车(5)；所述仪器底座(14)通过可旋转连接件安装于所述垂直伸缩杆(15)上。

6.根据权利要求4所述的焊缝检测随动装置，其特征在于，所述光学仪器(13) 的光发射端部至焊枪的距离为10～30cm。

7.根据权利要求1所述的焊缝检测随动装置，其特征在于，所述滑轨小车连接件(7)为伸缩式的连接杆结构，所述滑轨小车连接件(7)一端通过固接块(16)固定于所述滑轨小车(5)侧壁，另一端直接固定于所述连接头(8)。