[实用新型]一种柔性拍料结构

权利要求书

1.一种柔性拍料结构，其特征在于：包括第一直线驱动机构、压板、弹性件以及压杆组件，所述第一直线驱动机构的输出端与所述压板相接，所述压板和所述弹性件均套设于所述压杆组件上，所述弹性件位于所述压板的下方并将所述压板朝所述压杆组件的顶端方向抵顶，所述第一直线驱动机构的输出端于料片的高度方向移动的最大距离大于所述压杆组件的底部与拍料平台之间的距离。

2.根据权利要求1所述的柔性拍料结构，其特征在于：所述压杆组件至少有两个，两个所述压杆组件沿料片的长度方向或宽度方向呈并排地布置。

3.根据权利要求2所述的柔性拍料结构，其特征在于：所述压杆组件包括限位挡块、夹板、杆体以及胶压板，所述限位挡块、所述夹板以及所述胶压板呈由上至下地依次布置于所述杆体上，所述压板和所述弹性件均套设于所述杆体位于所述限位挡块和所述夹板之间的部位上。

4.根据权利要求3所述的柔性拍料结构，其特征在于：所述第一直线驱动机构包括安装座、转动装置、凸轮以及连杆组件，所述转动装置安装于所述安装座上，所述转动装置的输出端与所述凸轮连接并驱使该凸轮转动，所述连杆组件的一端与所述凸轮连接，所述连杆组件的另一端与所述压板的顶部相接并带动所述压板沿料片的高度方向运动。

5.根据权利要求4所述的柔性拍料结构，其特征在于：所述连杆组件包括曲柄以及连杆本体，所述曲柄的一端与所述凸轮呈可转动地连接，所述曲柄的另一端与所述连杆本体呈可转动地连接并通过所述连杆本体与所述压板连接。

6.根据权利要求5所述的柔性拍料结构，其特征在于：所述第一直线驱动机构还包括直线导轨以及滑块，所述直线导轨安装于所述安装座上，所述滑块滑设于所述直线导轨上，所述连杆本体的侧边固定于所述滑块上。

7.根据权利要求4所述的柔性拍料结构，其特征在于：还包括第二直线驱动机构，所述安装座安装于所述第二直线驱动机构上并在该第二直线驱动机构的驱使下沿料片的长度或者宽度方向运动。

8.根据权利要求7所述的柔性拍料结构，其特征在于：所述第二直线驱动机构包括安装架、导杆、直线轴承以及动力装置，所述导杆安装于所述安装架上，所述直线轴承套设于所述导杆，所述安装座固定于所述直线轴承上，所述动力装置的输出端与所述直线轴承连接并驱使该直线轴承沿所述导杆的长度方向运动。