[实用新型]一种下料码垛机

说明书

本实用新型涉及一种下料码垛机。属于码垛设备技术领域。其主要针对物料在运输期间从传输机侧边产生掉落，进而导致物料的损坏问题，提出如下技术方案包括底座、立固栏、夹持机构和传输机，所述立固栏两件在底座上，所述夹持机构连接在立固栏上，且处于传输机的正上方设计，所述夹持机构包括支出臂，且支出臂连接在立固栏的两侧，传输机包括固定框架、安装板和传动辊，所述安装板连接在底座的上方。本实用新型通过设置防跑偏组件，使得物料在运输期间不会从传输机的两侧产生掉落，而且也不会导致跑偏造成夹持机构无法准确抓取，从而提高了整体的码垛效率；再通过设置齿轮盘、卡齿板以及伺服电机，使得整个夹持机构的上下移动更为稳定。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种下料码垛机。

背景技术

随着社会的发展，机械化社会的到来，机械化代替手工，其中在工件的转移过程中，需要利用码垛机进行辅助，其中顶升机构的结构是由支脚、旋转芯轴、旋转架、导轮组件、顶升架、顶升气缸、底脚、旋转气缸、限位块、旋转轨道、电气检测装置和限位装置组成，但是现有的码垛机结构简单，且都不具备较好的使用性。

中国专利公开号CN205471672U公开了《一种新型建筑砖块码垛机》。其技术方案包括码垛机，及设置在码垛机左侧的铺托机，及设置在码垛机右侧的送垛机，及设置在码垛机后方的布培机，所述码垛机上方设置有连杆与接杆，且码垛机的中央设置有抓培器与升降机，所述铺托机的中央设置托架，铺托机的两侧设置有卡爪，铺托机的前方设置有控制箱，所述送垛机的上方设置有砖垛，所述布培机的上方设置有砖块，且铺托机、码垛机、送垛机、布培机的上表面都设置有滚轮，铺托机、码垛机、送垛机、布培机的下方都设置有支撑脚。

该新型建筑砖块码垛机，由于铺托机的前方设置有控制箱，且控制箱的表面设置有显示屏，控制箱与垛码机、送垛机、布培机、铺托机之间通过电线相连，使得操作人员能够通过控制箱对垛码机、送垛机、布培机、铺托机进行控制，方便了操作人员对该装置的工作状态进行了解与控制。虽然解决了操作人员无法对码垛机的工作状况进行了解与控制的问题，但是任然会出现物料在运输期间从传输机侧边产生掉落，进而导致物料的损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种下料码垛机。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种下料码垛机，包括底座、立固栏、夹持机构和传输机，所述立固栏两件在底座上，所述夹持机构连接在立固栏上，且处于传输机的正上方设计，所述夹持机构包括支出臂，且支出臂连接在立固栏的两侧，传输机包括固定框架、安装板和传动辊，所述安装板连接在底座的上方，所述传动辊通过轴承与固定框架和安装板转动连接，所述固定框架上连接有防跑偏组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，防跑偏组件包括固定板、液压器、连接板、T型板、U型条板和导向滚轮，所述固定板固定连接在固定框架上，所述液压器固定安装在固定板上，所述连接板固定连接在液压器的输出端，所述T型板连接在连接板的表面，所述U型条板连接在T型板的一侧表面，所述导向滚轮通过转轴与U型条板转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两根所述支出臂之间固定连接有连接柱，所述连接柱上分别连接有伺服电机和轴承座，所述连接柱通过轴承座转动连接有轴转杆，所述轴转杆的端部固定连接有齿轮盘，所述立固栏的背面竖向连接有卡齿板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮盘与卡齿板啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，防跑偏组件共设计四组，且分别位于传输机的四角部位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种下料码垛机，具备以下有益效果：