[实用新型]一种汽车坐椅发泡垫智能喷码设备

说明书

本实用新型公开了一种汽车坐椅发泡垫智能喷码设备，包括：机器人，用于连接喷码头组件并带动其运动；喷码头组件，通过机器人驱动活动于发泡线模具清理工位的下一工位；喷码机主机，用于控制喷码头组件将二维码喷印在发泡模具下腔的平面上；电气控制柜，用于控制机器人运动。本实用新型提供的汽车坐椅发泡垫智能喷码设备，设置在座椅发泡线末端(模腔清理下一工位)，通过机器人带动喷码头将二维码喷涂在发泡模具内腔平整位置，然后合模发泡时再反印在工件上。通过这种反印的方式形成的二维码识别度可达到100％，完全可以解决汽车座椅、靠背等发泡行业二维码喷涂这一难题。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工领域，尤其涉及一种汽车坐椅发泡垫智能喷码设备。

背景技术

汽车座椅上的坐垫、靠背聚氨酯发泡件是通过模具发泡形式生产出来的。为了实现产品的可追溯性，需要在发泡成型后的工件上喷涂标识。传统的标识喷涂方式是，从发泡线上取下坐垫/靠背件放到输送线上，在输送线上设置喷码机进行明码喷涂。这是传统的喷涂标识方式，不仅增加一个工位，而且喷码内容严重受限，不便于产品质量信息的追溯。

随着我国汽车工业逐步由自动化向智能化方向发展，传统的明码标识已经不适于现代工业发展的需求，喷涂二维码成为汽车发泡件实现可追溯性的发展趋势。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种汽车坐椅发泡垫智能喷码设备，可以实现汽车座椅工厂发泡线在线喷涂二维码。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车坐椅发泡垫智能喷码设备，包括：

机器人，用于连接喷码头组件并带动其运动；

喷码头组件，通过机器人驱动活动于发泡线模具清理工位的下一工位；

喷码机主机，用于控制喷码头组件将二维码喷印在发泡模具下腔的平面上；

电气控制柜，用于控制机器人运动。

进一步地，所述喷码头组件包括喷码头、喷码头安装板、弹性自动复位万向连接头和喷码头防护罩，喷码头安装在喷码头安装板上，安装板的一端通过弹性自动复位万向连接头与机器人连接，安装板的另一端安装喷码头防护罩。

进一步地，所述喷码头防护罩采用弹性橡胶材质。

进一步地，所述喷码头防护罩内部设置有压力传感器，压力传感器与电气控制柜通信连接。

进一步地，所述弹性自动复位万向连接头采用自定心弹性复位结构，使得喷码头在受到外力作用时能够在垂直喷码头任意方向上翻转30°，且能够在碰撞结束后在弹簧作用下自动复位。

进一步地，所述弹性自动复位万向连接头内部设置有接近开关，接近开关与电气控制柜通信连接。

进一步地，所述通过弹性自动复位万向连接头通过法兰盘与机器人连接。

进一步地，所述机器人安装有速度检测传感器，用于检测模具运行速度，速度检测传感器与电气控制柜通信连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的汽车坐椅发泡垫智能喷码设备，设置在座椅发泡线末端(模腔清理下一工位)，通过机器人带动喷码头将二维码喷涂在发泡模具内腔平整位置，然后合模发泡时再反印在工件上。通过实践证明，这种反印的方式形成的二维码识别度达到100％，完全可以解决汽车座椅、靠背等发泡行业二维码喷涂这一难题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。