[实用新型]一种柔性运输装置

说明书

本实用新型公开了一种柔性运输装置，属于机械加工技术领域。一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上。它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，涉及一种柔性运输装置。

背景技术

生产线的连续性在生产加工过程之中尤为重要，关乎着加工生产的产量总值，关乎生产效率，关乎企业的整体效益。

在实际生产线加工制造的过程中，现有的运输装置中，相邻两个运输传动轴通过链条来进行动力传输，对放置在运输传动轴上的物品进行输送；该运输装置有以下几点不足：

1.安装较为麻烦，需要将每个运输传动轴固定在支撑架上；

2.相邻两个运输传动轴采用安装链条进行动力传输；

3.采用链条传动，需要经常对每个链条加机械油进行润滑，保证机器的正常运行，安装维护起来较为麻烦。

4.物品运输装置存在转弯困难、攀升越层效果差的问题，不能很好的满足制造业市场的需求。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种柔性运输装置，它安装方便，能够顺利平稳的转弯及攀升越层，满足制造业的市场需求。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种柔性运输装置，包括两个相互平行的闭合环形轨道、支撑架、多个运输传动轴、与运输传动轴数量向对应的弹簧和驱动至少一个运输传动轴移动的装置；支撑架设置在闭合环形轨道底端，用于支撑两个环形轨道；多个运输传动轴两端分别位于两个环形轨道内并沿轨道进行滑动；相邻两个运输传动轴通过弹簧进行连接；两个闭合环形轨道套设在驱动至少一个运输传动轴移动的装置外，驱动至少一个运输传动轴移动的装置两端固定安装在支撑架上；驱动至少一个运输传动轴移动的装置通过对至少一个运输传动轴施加移动的推力，相邻两个运输传动轴通过弹簧对推力进行传递，使得多个运输传动轴均沿轨道进行移动。

优选的，驱动至少一个运输传动轴移动的装置包括多个动力驱动传动轴、闭合环形齿形链条、安装在动力驱动传动轴两端的轴承座、调速电机和减速器；多个动力驱动传动轴相互平行，动力驱动传动轴通过两端的轴承座安装在支撑架上；动力驱动传动轴上安装有链轮，闭合环形齿形链条套设在多个动力驱动传动轴外并与动力驱动传动轴上的链轮相啮合；闭合环形齿形链条与至少一个运输传动轴紧贴；调速电机安装在支撑架外，减速器设置在多个动力驱动传动轴和调速电机之间；调速电机通过减速器驱动其中一个动力驱动传动轴转动。

优选的，闭合环形轨道可为水平直线轨道、倾斜直线轨道和拐弯轨道的一种或多种组合。

优选的，运输传动轴两端均安装有深沟球轴承。

优选的，运输传动轴两端均安装有万向球轴承，运输传动轴上的两个深沟球轴承位于运输传动轴上的两个万向球轴承之间。