[实用新型]一种水气接头互锁结构

说明书

本实用新型涉及柔性生产线领域，具体公开了一种水气接头互锁结构，包括公接头、母接头和活塞杆等部件，公接头和母接头的内部均设置有通道和用于封堵通道的卡轴，其中一个接头设置控制口作为主动端，从而驱动两个卡轴移动，卡轴移动后公接头和母接头的内部通道导通，此时可以用于输送水气。公接头和母接头内的卡轴互联，控制口不与第一通道和第二通道连通，不会彼此污染。

技术领域

本实用新型属于柔性生产线领域，特别涉及一种水气接头互锁结构。

背景技术

前国内外暂无此类机器人柔性自动切换系统。我司针对厂里的专用设备改造出适宜的柔性系统。目前国内外工业机器人主要是固定在地面安装或安装在第七轴滑移上为主，无法进行柔性切换。上述两种安装方式导致目前购买机器人设备的投入资金高、投入机器人多，也导致占用生产线现场场地大，浪费土地资源、机器人功能单一，无法实现多种柔性切换生产。

在上述背景下，两个部件之间柔性切换需要准确的对接，特别是准确的电、水、汽连接。基于这种需求，我司针对水气接头互锁结构提出了新的优化思路。现有的水气接头容易松动，自动切换较难对准；相应地，其密封性也有所欠缺。好的水气接头结构复杂、成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封性好的水气接头互锁结构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种水气接头互锁结构，包括：公接头，所述公接头的外侧设置有进口和出口，所述公接头的内侧设置有第一通道，所述第一通道位于进口和出口之间，所述公接头的内侧设置有第一弹簧和第一卡轴，在所述第一弹簧的驱动下所述第一卡轴临时封堵所述第一通道，使得进口和出口之间临时中断；母接头，所述母接头的外侧设置有进口和出口，所述母接头的内侧设置有第二通道，所述第二通道位于进口和出口之间，所述母接头的内侧设置有第二弹簧和第二卡轴，在所述第二弹簧的驱动下，所述第二卡轴临时封堵所述第二通道，使得进口和出口之间临时中断；所述公接头或所述母接头设置有控制口，所述第一卡轴和所述第二卡轴联动，通过所述控制口控制其中一个卡轴移动，从而触发另一个卡轴移动，公接头和母接头的进口和出口导通；显然，设置有控制口的接头具有三个口，分别作为进口、出口和控制口。

作为上述方案的改进，将所述控制口设置在母接头，所述第二卡轴的一端临时封堵所述控制口，所述第二卡轴的另一端临时封堵所述第二通道的进口或出口。

作为上述方案的改进，所述第一通道的进口和出口位于所述公接头的同一轴心线上，所述第二通道的进口位于母接头的侧壁，所述第二通道的出口和所述第二通道的控制口位于所述母接头的轴心线上。

作为上述方案的改进，所述公接头的第一通道划分为两段，两段通道之间设置有阶梯孔，相应地所述第一卡轴包括两段彼此分离的前卡轴和后卡轴，相应地所述第一弹簧包括两段彼此分离的前弹簧和后弹簧，所述前弹簧推动所述前卡轴封堵所述第一通道的进口，所述后弹簧推动所述后卡轴封堵阶梯孔，通过所述控制口控制所述第二卡轴移动，从而依次顶开前卡轴和后卡轴，公接头和母接头的进口和出口导通。采用上述方案，将第一通道划分为两截方便分段截止水气输送，中断效果更好。综合来看，水气从进入到流出需要经过第二通道和两段第一通道。

在其他方案中，也可以将控制口设置在公接头，相应地，母接头的第二通道设置成两段。

作为上述方案的改进，所述公接头的一端凹陷并通过凹陷位置包裹所述母接头的一端。采用上述方案，起到良好地包裹、保护连接处的作用。

作为上述方案的改进，互锁结构还包括分别承载所述公接头和母接头的两个安装座，其中一个所述安装座固定于伸缩单元，通过所述伸缩单元的推动，所述公接头和所述母接头彼此靠拢或分离。

作为上述方案的改进，一个所述安装座上设置有定位销和限位板，另一个所述安装座上设置有分别容纳定位销和限位板的槽位。