[实用新型]滚刷机构及扫地机有效
申请号: | 202122837384.0 | 申请日: | 2021-11-17 |
公开(公告)号: | CN216933053U | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 唐雷;王仕庆;胡学洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司;成都市普渡机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 徐汉华 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机构 地机 | ||
本申请提供了一种滚刷机构及扫地机,滚刷机构包括:安装壳;第一滚刷,安装于安装壳上;收集盒,安装于安装壳上,收集盒位于第一滚刷的一侧,收集盒靠近第一滚刷的一侧开设有开口;第二滚刷,与第一滚刷并列设置,第二滚刷转动安装于第一滚刷靠近收集盒的一侧,且第二滚刷位于开口的下侧;以及,驱动组件,安装于安装壳上,驱动组件的动力输出端分别与第一滚刷和第二滚刷相连。本申请提供的滚刷机构及扫地机通过将第二滚刷设置于开口下侧,采用第二滚刷与第一滚刷配合,能够牵引第一滚刷抛起的垃圾上升,将第一滚刷抛起的垃圾投送到收集盒的开口,以便控制垃圾进入收集盒,有利于提高清洁效率。
技术领域
本申请属于清洁设备技术领域,更具体地说,是涉及一种滚刷机构及扫地机。
背景技术
滚刷模块是扫地机或洗地机的关键功能模块,现有的扫地机或洗地机主要是采用单滚刷与尘盒配合的结构,滚刷通过高速转动,将垃圾等抛入尘盒里,这种滚刷模块对滚刷的速度和起抛路径精度要求高,不易控制垃圾进入尘盒中。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种滚刷机构,以解决现有技术中存在的滚刷模块对滚刷的速度和起抛路径精度要求高,不易控制垃圾进入尘盒中的技术问题。
为实现上述目的,本申请采用的技术方案是:提供一种滚刷机构,包括:
安装壳;
第一滚刷,安装于所述安装壳上;
收集盒,安装于所述安装壳上,所述收集盒位于所述第一滚刷的一侧,所述收集盒靠近所述第一滚刷的一侧开设有开口;
第二滚刷,用于与所述第一滚刷配合驱使垃圾进入所述开口中,所述第二滚刷与所述第一滚刷并列设置,所述第二滚刷转动安装于所述第一滚刷靠近所述收集盒的一侧,且所述第二滚刷位于所述开口的下侧;以及,
驱动组件,用于驱动所述第一滚刷与所述第二滚刷沿相反的旋转方向转动,所述驱动组件安装于所述安装壳上,所述驱动组件的动力输出端分别与所述第一滚刷和所述第二滚刷相连。
通过采用第一滚刷清扫地面,可将地面的垃圾由第一滚刷靠近收集盒的一侧抛起,以便垃圾进入到收集盒的开口;第二滚刷与第一滚刷反向转动,通过第二滚刷与第一滚刷配合,能够牵引第一滚刷抛起的垃圾上升,将第一滚刷抛起的垃圾投送到收集盒的开口,以便控制垃圾进入收集盒。而且,第二滚刷能够将第一滚刷遗漏的垃圾由靠近第一滚刷的一侧抛入收集盒,从而提高清洁效率。
在一个实施例中,所述驱动组件包括与所述第一滚刷相连的第一传动轮、与所述第二滚刷传动连接的第二传动轮、连接所述第一传动轮与所述第二传动轮的传动带、与所述传动带相连的主动轮和用于驱动所述主动轮转动的电机,所述电机安装于所述安装壳上,所述主动轮安装于所述电机的输出轴上。
通过采用上述技术手段,可以实现第一滚刷与第二滚刷的同时启停,从而减少电机数量,方便整体结构设计的紧凑。
在一个实施例中,所述驱动组件还包括与所述第二传动轮同轴连接的第一齿轮和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮,所述第二齿轮与所述第二滚刷同轴相连。
通过采用上述技术手段,能够使得第一滚刷的转动方向与第二滚刷的转动方向相反。
在一个实施例中,所述第一齿轮与所述第二齿轮的传动比为1。
通过采用上述技术手段,能够使得第二滚刷的角速度与第二传动轮的角速度相等,有利于简化设计。
在一个实施例中,所述第一滚刷的角速度与所述第二滚刷的角速度的比值范围为0.4-0.8。
通过采用上述技术手段,能够使得第二滚刷的速度与第二滚刷的速度相匹配,便于控制将垃圾抛入收集盒的开口。
在一个实施例中,所述第二滚刷的半径小于所述第一滚刷的半径。
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