[实用新型]清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机架；

集污模块，安装在所述机架上，所述集污模块设有集污管路；

吸尘模块，安装在所述机架上，用于对待清洁面进行吸尘，所述吸尘模块设有第一管路；

吸水扒模块或者尘推模块，所述吸水扒模块或者尘推模块可拆卸地安装在所述机架上，其中所述吸水扒模块设有第二管路，所述尘推模块设有封堵端头；

转换器，所述转换器包括相互连通的第一接头、第二接头以及第三接头，所述第一接头与所述集污管路连接，所述第二接头与所述第一管路连接，所述第三接头用于与所述第二管路连接或所述第三接头用于与所述封堵端头连接；

所述第一接头用于在所述尘推模块的封堵端头封堵所述第三接头时与所述第二接头连通；所述第一接头还用于在所述吸水扒模块的第二管路连接所述第三接头时与所述第三接头连通并且所述第二管路封堵所述第二接头。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括刷洗模块，所述刷洗模块和所述吸尘模块连接，所述刷洗模块用于对待清洁面进行刷洗。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第二管路的管端上设置有将所述第二管路的管端封堵的堵头，所述第二管路的管壁上开有连通口，当所述吸水扒模块的第二管路连接所述第三接头时，所述连通口与所述第一接头的通道相连通，并且所述堵头封堵住所述第二接头的通道。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述堵头的外壁上设有绕所述第二管路的轴线的至少一圈第一凸纹。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述封堵端头的外壁上设有绕其轴线的第二凸纹。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第一凸纹和/或所述第二凸纹的数量为多圈。

7.根据权利要求3-6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述封堵端头与所述堵头均为柔性构件。

8.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述转换器还包括框架和连接结构，所述第一接头、所述第二接头、所述第三接头和所述连接结构均设置在所述框架上，并且，所述连接结构可拆卸地连接在所述吸水扒模块或所述尘推模块上。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述连接结构包括连接柱，所述吸水扒模块和所述尘推模块的外壳上设有插装孔，所述连接柱可分离地插设于所述插装孔中；

或者，所述连接结构包括螺栓，所述吸水扒模块和所述尘推模块的外壳上设有螺纹孔，所述螺栓旋拧于所述螺纹孔以将所述框架锁定在所述吸水扒模块或所述尘推模块的外壳上。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述吸水扒模块或所述尘推模块的外壳上均设有限制结构，所述框架上设有限位配合部，所述限制结构与所述限位配合部相连接，使所述框架固定在所述吸水扒模块或所述尘推模块的外壳上。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，

所述限制结构包括卡夹和扭簧，所述卡夹可转动地安装在所述外壳上，所述扭簧安装在所述外壳上，所述扭簧的第一端头抵接在所述外壳，所述扭簧的第二端头抵接所述卡夹，所述扭簧向所述卡夹提供夹持住所述框架的弹力。