[实用新型]一种高精度标签搬运机构

权利要求书

1.一种高精度标签搬运机构，其特征在于：它包括机械臂（1）、视觉模组和吸料贴标模组，所述视觉模组设置在所述机械臂上，所述吸料贴标模组包括安装板（2）、贴标块（3）、吸料块（4）和两个气缸，所述安装板（2）设置在所述机械臂（1）上，两个所述气缸设置在所述安装板（2）上，所述贴标块（3）和所述吸料块（4）均滑动设置在所述安装板（2）底部且分别与两个所述气缸的活动端相连接，所述贴标块（3）底部设有若干气孔，所述吸料块（4）底部分布有若干气嘴。

2.根据权利要求1所述的一种高精度标签搬运机构，其特征在于，所述机械臂（1）包括负载臂（11）和升降轴（12），所述升降轴（12）转动设置在所述负载臂（11）上，所述安装板（2）设置在所述升降轴（12）的下端。

3.根据权利要求1所述的一种高精度标签搬运机构，其特征在于，所述视觉模组包括固定板（5）、工业相机（6）和光源（7），所述固定板（5）设置在所述机械臂（1）上，所述工业相机（6）设置在所述固定板（5）上，所述固定板（5）设有弯折结构（51），所述弯折结构（51）设有弧形槽（511），所述光源（7）设置在所述弧形槽（511）内。

4.根据权利要求1所述的一种高精度标签搬运机构，其特征在于，所述吸料贴标模组还包括两个L型滑块（8）和两个浮动组件（9），两个所述L型滑块（8）滑动设置在所述安装板（2）上且分别与两个所述气缸的活动端相连接，两个所述浮动组件（9）滑动设置在所述安装板（2）的另一侧且分别与两个所述L型滑块（8）相连接，所述安装板（2）上两侧均设置有与所述L型滑块（8）相适配的限位柱（21），所述贴标块（3）和所述吸料块（4）分别设置在两个所述浮动组件（9）的底部。

5.根据权利要求4所述的一种高精度标签搬运机构，其特征在于，所述浮动组件（9）包括滑轨（91）、活动块（92）、滑动块（93）、螺栓和弹簧，所述滑轨（91）设置在所述安装板（2）上，所述活动块（92）和所述滑动块（93）均滑动设置在所述滑轨（91）上，所述滑动块（93）与所述活动块（92）通过螺栓相连接，所述滑动块（93）与所述活动块（92）之间设有弹簧，所述滑动块（93）上设有限位销，所述安装板（2）上设置有与所述限位销相适配的限位块（22）。