[实用新型]一种加长型电动升降挡块结构

说明书

本实用新型涉及一种加长型电动升降挡块结构，所属AGV搬运系统技术领域，包括挡杆，所述的挡杆两端均设有底座，所述的挡杆一侧与底座间设有主动杆，所述的挡杆另一侧与底座间设有从动杆，所述的主动杆上端与挡杆间、从动杆上端与挡杆间均设有铰链销，所述的主动杆下端、从动杆下端均设有与底座相连接固定的轴承座。具有结构紧凑、省时省力、结构稳定性好和安全可靠性强的特点。解决了AGV在高速行驶过程中货物会出现落下的问题。同时提高AGV的搬送效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运系统技术领域，具体涉及一种加长型电动升降挡块结构。

背景技术

在安装自由滚筒的AGV上，为了避免AGV在高速行驶过程中货物会落下，追加设计自动升降挡块，从而免去作业员在装货前和装货后的手动操作。由于客户的货物比较大，一般的挡块无法完全的挡住货物。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在操作复杂、结构稳定性差和安全隐患的不足，提供了一种加长型电动升降挡块结构，其具有结构紧凑、省时省力、结构稳定性好和安全可靠性强的特点。解决了AGV在高速行驶过程中货物会出现落下的问题。同时提高AGV的搬送效率。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种加长型电动升降挡块结构，包括挡杆，所述的挡杆两端均设有底座，所述的挡杆一侧与底座间设有主动杆，所述的挡杆另一侧与底座间设有从动杆，所述的主动杆上端与挡杆间、从动杆上端与挡杆间均设有铰链销，所述的主动杆下端、从动杆下端均设有与底座相连接固定的轴承座。

作为优选，所述的主动杆上端设有与底座相螺栓连接固定的挡块保护板Ⅰ，所述的主动杆与挡块保护板Ⅰ间设有减速电机，所述的减速电机与主动杆间设有链轮。

作为优选，所述的链轮后端设有传感器遮板，所述的传感器遮板后侧设有继电器，所述的继电器与传感器遮板间设有一对接近传感器Ⅱ。

作为优选，所述的挡杆与挡块保护板Ⅰ间设有与挡杆相活动式触接的限位挡块Ⅰ，所述的主动杆与挡块保护板Ⅰ间设有接近传感器Ⅰ。

作为优选，所述的从动杆上端设有与底座相螺栓连接固定的挡块保护板Ⅱ，所述的挡块保护板Ⅱ与轴承座间设有与挡杆相活动式压接且与底座相螺栓连接固定的限位挡块Ⅱ。

作为优选，所述的轴承座内设有与主动杆、从动杆相卡嵌式套接的卡环。

作为优选，所述的挡杆上设有若干与挡杆相螺栓连接固定的挡块。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种加长型电动升降挡块结构，与现有技术相比较，具有结构紧凑、省时省力、结构稳定性好和安全可靠性强的特点。解决了AGV在高速行驶过程中货物会出现落下的问题。同时提高AGV的搬送效率。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型的俯视结构示意图。

图中：底座1，挡块保护板Ⅰ2，接近传感器Ⅰ3，主动杆4，挡杆5，从动杆6，铰链销7，挡块保护板Ⅱ8，限位挡块Ⅱ9，卡环10，轴承座11，链轮12，继电器13，限位挡块Ⅰ14，减速电机15，挡块16，接近传感器Ⅱ17，传感器遮板18。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。