[实用新型]一种工业机器人自动加工装置

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人自动加工装置，包括底座，所述底座上设有机器人加工臂本体，所述加工臂本体包括多个转轴，所述底座的一侧固定设有控制壳，所述控制壳内设有RF无线接收单元，所述RF无线接收单元内的输出端连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元分别连接有PC端和预警装置，所述转轴的外侧端均设有监控装置，所述监控装置包括外壳，所述外壳的底端设有磁铁层，在所述壳体内设有振动传感器，在所述振动传感器的一侧固定设有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元的输出端连接有RF无线发射单元，所述RF无线发射单元与所述RF无线接收单元无线连接。本实用新型操作简单方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人自动加工装置。

背景技术

工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

用于自动加工的工业机器人一般都设有监测装置，整个机身都设有监测系统，但是用于加工的机器人均是针对机身的转轴等零部件的故障与否进行监控的，也就是说机器人加工装置的各个零部件出现故障后，整个机器人自动加工装置才会出现预警的信息，往往用于自动加工的工业机器人的转轴等故障均是在加工过程中缓慢出现故障，例如转轴出现振动异常的信息是自动加工的工业机器人转轴出现故障的前兆，这种异常的振动信息通过人工停机排查或者目测均不能及时的发现或排查出，所以针对此问题，需要一种能方便监测转轴故障的自动加工的工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人自动加工装置。本实用新型通过将外壳底部的磁吸层，方便的将外壳粘贴吸附在自动加工的工业机器人的转轴的外侧端，然后通过外壳内部的振动传感器采集机器人的各个转轴的振动数据，并且通过RF无线发射单元发送给控制壳内的RF无线接收单元，通过RF无线接收单元接收机器人上的各个转轴的振动数据，然后通过有线连接预警装置和PC端，进行存储各个转轴的在工作中的振动数据，当出现异常，及时的通过预警装置进行预警，便于工作人员通过PC端进行查看数据，进行检查，避免转轴出现不能运行的故障时才进行预警，避免引起事故。本实用新型安装简单方便，实用性强。

本实用新型是这样实现的：

一种工业机器人自动加工装置，包括底座，所述底座上设有机器人加工臂本体，所述机器人加工臂本体包括多个转轴，所述底座的一侧固定设有控制壳，所述控制壳内设有RF无线接收单元，所述RF无线接收单元内的输出端连接有第二控制处理单元，所述第二控制处理单元分别连接有PC端和预警装置，所述转轴的外侧端均设有监控装置，所述监控装置包括外壳，所述外壳的底端设有磁铁层，在所述外壳内设有振动传感器，在所述振动传感器的一侧固定设有第一控制处理单元，所述第一控制处理单元的输出端连接有RF无线发射单元，所述RF无线发射单元与所述RF无线接收单元无线连接。

进一步，所述外壳的一侧上通过转轴转动连接有盖板，在所述盖板的中心位置嵌设有显示屏，所述显示屏与所述第一控制处理单元连接。

进一步，在所述第一控制处理单元与第二控制处理单元均采用80C51系列单片机，所述RF无线发射单元与RF无线接收单元采用RFM119S型相匹配的无线发射接收单元。

进一步，所述预警装置为语音预警扬声器或声光报警装置。

进一步，所述所述转轴的外侧端通过监控装置的外壳上的磁铁层与转轴的外侧端磁吸连接。