[实用新型]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，包括：

装卸货装置，用于向搬运机器人输送货物或者将搬运机器人上的货物卸下，并通过货物升降装置与输送线进行对接；

输送线组合，包括第一输送线、第二输送线以及第三输送线，所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线组成U形输送线组合；

所述第一输送线用于通过所述货物升降装置与所述装卸货装置对接，并将所述装卸货装置卸下的货物输送至所述第二输送线；

所述第二输送线用于将所述货物传输至操作台进行处理，并将处理后的货物传输至所述第三输送线；

所述第三输送线用于通过所述货物升降装置与所述装卸货装置对接，并将所述处理后的货物输送至所述装卸货装置，以使得所述装卸货装置将所述处理后的货物输送至所述搬运机器人；

其中，当所述装卸货装置分别与所述第一输送线或者所述第三输送线对接时，所述装卸货装置全部位于或者部分位于由所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线围成的U形空间内。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，当所述装卸货装置分别与所述第一输送线或者所述第三输送线对接时，所述货物升降装置全部位于或者部分位于由所述第一输送线、所述第二输送线以及所述第三输送线围成的U形空间内。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，在同一个输送线组合中，所述第一输送线与所述装卸货装置对接的方向朝向所述第三输送线；

所述第三输送线与所述装卸货装置对接的方向朝向所述第一输送线。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，

所述第一输送线与所述装卸货装置对接的方向垂直于所述第一输送线；

所述第三输送线与所述装卸货装置对接的方向垂直于所述第三输送线。

5.根据权利要求1-4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；

所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第一输送线；

所述第一输送线用于将所述装卸货装置卸下的货物输送至所述第一输送线组合中的第二输送线、以及所述第二输送线组合中的第二输送线。

6.根据权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述第一输送线组合中的第三输送线以及所述第二输送线组合中的第三输送线分别位于所述第一输送线的两侧；

所述装卸货装置在所述第一输送线的一侧或两侧与所述第一输送线对接。

7.根据权利要求1-4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；

所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第三输送线；

所述第三输送线用于将所述第一输送线组合中的第二输送线输送的处理后的货物、以及所述第二输送线组合中的第二输送线输送的处理后的货物输送至所述装卸货装置。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述第一输送线组合中的第一输送线以及所述第二输送线组合中的第一输送线分别位于所述第三输送线的两侧；

所述装卸货装置在所述第三输送线的一侧或两侧与所述第三输送线对接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的仓储系统，其特征在于，所述输送线组合包括第一输送线组合以及至少一个第二输送线组合；

所述第一输送线组合与所述第二输送线组合共用第二输送线；

所述第二输送线用于将所述第一输送线组合中的第一输送线输送的货物、以及所述第二输送线组合中的第一输送线输送的货物传输至所述操作台；

所述第二输送线还用于将处理后的货物输送至所述第一输送线组合中的第三输送线以及所述第二输送线组合中的第三输送线。