[实用新型]具备滚子凸轮及RV齿轮减速机的五轴结构

说明书

本实用新型技术方案公开了一种具备滚子凸轮及RV齿轮减速机的五轴结构，包括两个滚子凸轮及设置于两个滚子凸轮之间可纵向旋转180度的转盘及减速电机，两个滚子凸轮底部均设有支架，其中一个滚子凸轮一侧设有与减速电机连接的主电机，滚子凸轮中心位置通过横轴与主电机串接连接，减速电机内部通过竖轴与转盘连接。本实用新型技术方案解决了现有技术中的减速电机不具备单独180度旋转转盘、减速电机结构的问题。

技术领域

本实用新型技术方案涉及机械加工领域，特别涉及一种具备滚子凸轮及RV 齿轮减速机的五轴结构。

背景技术

各种各样的减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。现有技术中，若要实现转盘的180度旋转，则需要将主电机一同旋转，还需要使用大型转轴结构，对工作范围也有要求，而且频繁的旋转主电机不利于内部元件的稳定。为此，本实用新型技术方案提出一种具备滚子凸轮及RV齿轮减速机的五轴结构，采用分度盘及一侧的滚子凸轮结合的结构，保持主电机不运动，只旋转转盘减速电机，增强了整体结构稳定性及使用寿命。

实用新型内容

本实用新型技术方案旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型技术方案的主要目的在于提供一种具备滚子凸轮及RV齿轮减速机的五轴结构，旨在解决现有技术中的减速电机不具备单独180度旋转转盘、减速电机结构的问题。

为实现上述目的，本实用新型技术方案提供一种具备滚子凸轮及RV齿轮减速机的五轴结构，包括两个滚子凸轮及设置于两个滚子凸轮之间可纵向旋转180 度的转盘及减速电机，两个滚子凸轮底部均设有支架，其中一个滚子凸轮一侧设有与减速电机连接的主电机，滚子凸轮中心位置通过横轴与主电机串接连接，减速电机内部通过竖轴与转盘连接。

在其中一个实施例中，支架底部设有底座，底座上设有滑轨。

在其中一个实施例中，支架通过可拆卸的螺栓与滑轨活动连接。

在其中一个实施例中，支架与滚子凸轮通过焊接连接。

在其中一个实施例中，减速电机与转盘贴合处通过焊接连接。

在其中一个实施例中，滚子凸轮为内部中空转子结构。

在其中一个实施例中，支架为一体成型钢架结构。

本实用新型技术方案的有益效果如下：

本实用新型技术方案提出的具备滚子凸轮及RV齿轮减速机的五轴结构，采用分度盘及一侧的滚子凸轮结合的结构，保持主电机不运动，只旋转转盘减速电机，增强了整体结构稳定性及使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型技术方案实施例或现有技术中的实用新型技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型技术方案的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型技术方案中的滚子凸轮、减速电机、转盘及主电机等各部件整体结构示意图。

图2为本实用新型技术方案产品支架设置及拆解结构示意图。

【主要部件/组件附图标记说明表】