[实用新型]一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构

权利要求书

1.一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，其特征在于：包括安装板（1）、第一传动机构（2）、转动机构（3）、第二传动机构（4）、第三传动机构（5）、连接臂（6）和旋转机构（7），所述第一传动机构（2）通过螺栓固定连接在所述安装板（1）的顶部，所述转动机构（3）通过螺栓固定连接在所述第一传动机构（2）的顶部，所述第二传动机构（4）位于所述转动机构（3）的上方，所述第三传动机构（5）位于所述第二传动机构（4）的上方，所述连接臂（6）通过螺栓固定连接在所述转动机构（3）、所述第二传动机构（4）和所述第三传动机构（5）的之间，所述旋转机构（7）转动连接在所述第三传动机构（5）的右侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，其特征在于：所述安装板（1）的底部中间处通过螺栓固定连接有四轴电机（11），所述四轴电机（11）的动力输出轴上端贯穿所述安装板（1）和所述第一传动机构（2）的内部，且固定连接有四轴齿轮（12）。

3.根据权利要求1所述的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，其特征在于：所述第一传动机构（2）包括第一传动箱（21）、第一转轴（22）和第一齿轮（23），所述第一转轴（22）转动连接在所述第一传动箱（21）的内腔左右侧壁之间，所述第一齿轮（23）固定连接在所述第一转轴（22）的外侧壁左侧，且与四轴齿轮（12）啮合转动。

4.根据权利要求1所述的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，其特征在于：所述转动机构（3）包括底板（31）、第一转动盘（32）、第二转轴（33）和第二齿轮（34），所述第一转动盘（32）转动连接在所述底板（31）的顶部，所述第二转轴（33）通过螺栓固定连接在所述第一转动盘（32）的底部中间处，所述第二转轴（33）的底端贯穿所述底板（31）和第一传动箱（21）并延伸至所述第一传动箱（21）的内腔，所述第二齿轮（34）固定连接在所述第二转轴（33）的底端，且与第一齿轮（23）啮合转动。

5.根据权利要求1所述的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，其特征在于：所述第二传动机构（4）包括第二传动箱（41）、五轴电机（42）和五轴齿轮（43），所述五轴电机（42）通过螺栓固定连接在所述第二传动箱（41）的左侧壁，所述五轴电机（42）的动力输出轴右端贯穿所述第二传动箱（41）并延伸至所述第二传动箱（41）的内腔，所述五轴齿轮（43）固定连接在所述五轴电机（42）的动力输出轴右端。

6.根据权利要求1所述的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，其特征在于：所述第三传动机构（5）包括第三传动箱（51）、第三转轴（52）和第三齿轮（53），所述第三转轴（52）转动连接在所述第三传动箱（51）的内腔底部和底部之间，所述第三转轴（52）的底端贯穿所述第三传动箱（51）、上侧所述连接臂（6）和第二传动箱（41）并延伸至第二传动箱（41）的内腔，且固定连接有第四齿轮（521），且与五轴齿轮（43）啮合转动，所述第三齿轮（53）固定连接在所述第三转轴（52）的外侧壁上侧。

7.根据权利要求1所述的一种精密六轴机器人的四五六轴传动机构，其特征在于：所述旋转机构（7）包括第二转动盘（71）、六轴电机（72）和安装座（73），所述六轴电机（72）通过螺栓固定连接在所述第二转动盘（71）的右侧壁，所述六轴电机（72）的动力输出轴左端贯穿所述第二转动盘（71）和第三传动箱（51）并延伸至第三传动箱（51）的内腔，且固定连接有六轴齿轮（721），所述六轴电机（72）的后侧壁通过螺栓固定连接有摇臂（722），所述安装座（73）通过螺栓固定连接在所述摇臂（722）的顶部后侧。