[实用新型]一种主旋管全自动加工生产设备有效
申请号: | 202122828463.5 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN216829879U | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
发明(设计)人: | 董斌;刘棋平 | 申请(专利权)人: | 福建鑫成裕机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/12 | 分类号: | B23Q7/12;B23D21/00 |
代理公司: | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人: | 宋连梅 |
地址: | 350101 福建省福州*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 主旋管 全自动 加工 生产 设备 | ||
1.一种主旋管全自动加工生产设备,其特征在于:包括依次连接的一自动送料机、一自动切料机、一数控同轴专机、一检测分检机;
所述自动送料机,包括:原料架台、送料通道、夹持输送机构;所述送料通道设置于所述原料架台的侧边;所述原料架台的底部还设有自动提升机构,所述自动提升机构将一根管提升后,该管从高处滚落入所述送料通道;所述夹持输送机构连接所述送料通道和所述自动切料机;所述夹持输送机构持续地将所述送料通道内的一根管送入所述自动切料机;
所述自动切料机,用于实现自动切管,并将切割好的管送入所述数控同轴专机;
所述数控同轴专机,用于实现端面消平、端面扩孔工序;
所述检测分检机,包括:
机架,与立柱固定连接;
带式运输机,位于所述机架的下方;
第一限位杆,与所述立柱固定连接,靠近所述带式运输机的出口;
基板,与所述机架横向滑动连接;
第二限位杆,与所述基板竖向滑动连接,靠近所述带式运输机的入口;
位移传感器,固设于所述机架,用于检测所述基板的横向位移变化量;
第一推板,与所述支架纵向滑动连接;
第二推板,与所述支架纵向滑动连接;
所述第一推板与第二推板位于所述第一限位杆与第二限位杆之间。
2.根据权利要求1所述的一种主旋管全自动加工生产设备,其特征在于:还包括:
第一支座,与所述支架竖向滑动连接;
第一导向块,与所述第一支座纵向滑动连接;
第二支座,与所述支架竖向滑动连接;
第二导向块,与所述第二支座纵向滑动连接;
所述第一导向块与第二导向块分别位于所述带式运输机的运输方向的两侧;
第一限位气缸,固设于所述基板,所述第一限位气缸的伸缩端与所述机架固定连接;
第二限位气缸,固设于所述基板,所述第二限位气缸的伸缩端与所述第二限位杆固定连接;
第一推动气缸,固设于所述机架,所述第一推动气缸的伸缩端与所述第一推板固定连接;
第二推动气缸,固设于所述机架,所述第二推动气缸的伸缩端与所述第二推板固定连接;
第一竖向驱动气缸,固设于所述机架,所述第一竖向驱动气缸的伸缩端与所述第一支座固定连接;
第一纵向驱动气缸,固设于所述第一支座,所述第一纵向驱动气缸的伸缩端与所述第一导向块固定连接;
第二竖向驱动气缸,固设于所述机架,所述第二竖向驱动气缸的伸缩端与所述第二支座固定连接;
第二纵向驱动气缸,固设于所述第二支座,所述第二纵向驱动气缸的伸缩端与所述第二导向块固定连接;
控制装置,与所述位移传感器电连接,还控制所述第一推动气缸、所述第二推动气缸的运行状态。
3.根据权利要求2所述的一种主旋管全自动加工生产设备,其特征在于:所述位移传感器是光栅尺位移传感器。
4.根据权利要求2所述的一种主旋管全自动加工生产设备,其特征在于:还包括:
导向轮,所述第一导向块与所述第二导向块均安装有所述导向轮。
5.根据权利要求2所述的一种主旋管全自动加工生产设备,其特征在于,还包括:
第一出料斜板与第二出料斜板,所述第一出料斜板与第二出料斜板分别与所述带式运输机的两侧面固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种主旋管全自动加工生产设备,其特征在于,还包括:
进料装置,位于所述带式运输机的入口;
所述进料装置包括第一侧板、第二侧板、顶板与第一支撑轮,所述顶板与所述第一侧板、第二侧板固定连接,所述第一侧板与第二侧板之间形成进料通道,所述第一支撑轮与所述第一侧板转动连接且位于所述进料通道。
7.根据权利要求6所述的一种主旋管全自动加工生产设备,其特征在于,所述进料装置还包括第一底座、立板、卡爪、进料气缸,所述第一底座与所述顶板固定连接,所述立板与所述第一底座固定连接,所述卡爪与所述第一底座铰接,所述进料气缸的缸体与所述立板铰接,所述进料气缸的伸缩端与所述卡爪的一端铰接,所述卡爪的另一端能挡住所述进料通道的出口。
8.根据权利要求7所述的一种主旋管全自动加工生产设备,其特征在于,所述进料装置还包括第二底座与第二支撑轮,所述第二支撑轮与所述第二底座转动连接,所述第二支撑轮位于所述进料通道的入口。
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