[实用新型]一种筒体智能校正机

权利要求书

1.一种筒体智能校正机，其特征在于，包括：龙门架、底平台、移动平台、对中机构、外校正机构、内校正机构、悬臂梁、高度检测机构和控制系统，所述移动平台设于底平台的上端，且沿底平台的长度方向移动；所述对中机构设于移动平台上，所述龙门架横跨于底平台的中间位置处，所述底平台的后端固定有悬臂梁，所述悬臂梁的前端设有内校正机构，所述龙门架上设有控制系统和两个外校正机构，所述内校正机构设于两个外校正机构之间，所述高度检测机构设于龙门架的上端，所述控制系统分别与移动平台、对中机构、外校正机构、内校正机构、和高度检测机构电连接。

2.根据权利要求1所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述高度检测机构包括：升降油缸、导向杆、基板和激光传感器，所述导向杆与龙门架滑动连接，所述基板上分别固定有导向杆和升降油缸的活塞杆，所述基板位于龙门架的中心线上，所述激光传感器和基板对应设置。

3.根据权利要求1所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述内校正机构包括支座，所述支座上依次设有导向组件和校正油缸，所述校正油缸上设有两个内校正压头，两个内校正压头分别设于支座的两侧，所述内校正压头的外表面开有避缝槽，所述支座的下端设有高度调节组件；

所述高度调节组件的底部设有多个滚轮，所述高度调节组件包括：第一支撑臂、第二支撑臂、第三铰接轴、连接杆和高度调节油缸，所述滚轮分别设于第一支撑臂和第二支撑臂的下端，所述第一支撑臂和第二支撑臂交错设置，所述第一支撑臂和第二支撑臂在其交错位置处分别与第三铰接轴铰接，所述第一支撑臂沿支座水平移动，所述第二支撑臂与支座铰接，所述第一支撑臂和第二支撑臂为两组，所述连接杆固定于两个第一支撑臂的下端，所述高度调节油缸的一端与连接杆固定连接，另一端与支座铰接。

4.根据权利要求3所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述外校正机构包括：可伸缩支架、校准油缸、两个支撑油缸、拉线传感器、激光传感器、外校正压头和支撑压头，所述支撑油缸的活塞杆与可伸缩支架固定连接，所述可伸缩支架的前端设有多个支撑压头，所述校准油缸固定在可伸缩支架上，所述校准油缸的活塞杆穿过可伸缩支架的前端与外校正压头固定连接，所述校准油缸设于两个支撑油缸之间，所述可伸缩支架上设有拉线传感器，所述校准油缸的活塞杆上设有激光传感器。

5.根据权利要求4所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述外校正压头和内校正压头均为长条形，所述外校正压头和内校正压头的外表面均为外凸的弧形。

6.根据权利要求5所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述外校正压头的外表面上设有两个垫板，两个所述垫板分别设于外校正压头的上端和下端，两个所述垫板之间形成有所述避缝槽。

7.根据权利要求5所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述内校正压头的上端面和下端面沿避缝槽对称设置。

8.根据权利要求3所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述支座沿其长度方向设有直线导轨，所述直线导轨上滑动有滑块，所述滑块与第一支撑臂铰接。

9.根据权利要求8所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述导向组件设于直线导轨的上方。

10.根据权利要求9所述的筒体智能校正机，其特征在于，所述导向组件设有两个导向轮，两个导向轮分别设于支座的两侧，所述导向轮位于内校正压头的上方。