[实用新型]一种自走式果园打药与运载机

说明书

本实用新型涉及一种自走式果园打药与运载机，属于农业半自动化领域。主要由运载机构、打药机构两个大部分组成，具体由离合、刹车、座椅、左驱动操作杆、右驱动操作杆、手刹、车厢后门、导向轮、承重轮、驱动轮、左液压马达、右液压马达、水泵、进药管、排药管、喷头、水箱等部件构成。其特征在于：所述的一种自走式果园打药与运载机通过驾驶员坐在座椅上驾驶，可以自由行走，运载货物时，将运载的物品放在车厢中，将机器行驶到指定位置卸货；喷洒农药时将农药在水箱中拌好，打开水泵用喷头将雾化好的药水均匀喷撒在果树上。

技术领域

本实用新型涉及自走式果园用喷雾打药机和运载机领域，具体为一种自走式果园打药与运载机。

背景技术

随着我国人民生活水平的不断提高，科学技术的不断进步，人们日常对水果的需求量不断增加，果园的种植面积就不得不扩大，以应对市场的需求，达到供需平衡，在果园的日常管理工作中，果园中物品运输和对果树进行病虫害防疫是日常管理中最为繁重的工作；以往果园防疫喷施农药，都是人工通过背着打药机进行打药，现在大型果园都是通过自走式果园打药机对果树进行打药；果园中由于道路不平整，有些果园甚至在山地，果园的管理过程中往果园运输肥料等物品十分困难，采摘后的运输也是一个难题。

如专利号为CN201921104493.8发明名称为“一种自走式果园用喷雾打药机”的实用新型专利文件，公开了一种自走式果园用喷雾打药机，这种机器设备，虽然功能完备，但是喷洒范围大，不能保证整体都喷施到，该设备使用轮胎，在不平整的果园中难以流畅行走，而且不具备运载能力，对果园的适用性较差。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种自走式果园打药与运载机，采用履带式行走，使能够在不平的地面上正常工作，不仅可以提高工作效率，而且可以缩小成本，使整个设备更加灵活，适用范围更广，还可以运输物品。

本实用新型的目的是提供一种自走式果园打药与运载机，采用如下技术方案：本设备主要由运载机构和打药机构两大部分组成，具体包括运载机构的离合、刹车、座椅、左驱动操作杆、右驱动操作杆、手刹、车厢后门、导向轮、承重轮、驱动轮、左液压马达、右液压马达；打药机构包括水泵、进药管、排药管、喷头、水箱等部分。其特征在于：所述的运载机构中导向轮、承重轮、驱动轮组成了行走部分，左液压马达、右液压马达为驱动轮提供动力使驱动轮转动，导向轮起到导向的作用，承重轮主要负责支撑履带；离合、刹车、左驱动操作杆、右驱动操作杆、手刹组成了控制部分，离合、刹车可以起到减速和急停的作用，左驱动操作杆、右驱动操作杆可以控制左液压马达、右液压马达的转速，通过控制两个马达转速不同使得整个运载机构可以自由转向，同时也可以控制行驶速度大小；车厢后门是承载部分车厢的组成部分；所述打药机构装在运载机构上，水泵装在手刹旁边，通过进药管连通水箱，水箱装在车厢里；水泵通过排药管连接喷头，排药管旋转排放在水泵旁边，水泵通过从进药管连通的水箱中吸出药水并加压，然后从排药管连接的喷头排出，排出的同时喷头将药液雾化。

作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：由导向轮、承重轮、驱动轮等机构组成了履带式行走机构，即履带轮，这样自走式果园打药与运载机就可以行驶在高低不平的地面上，导向轮主要对方向进行引导，承重轮主要负责支撑履带，驱动轮转动可使履带轮转动。

作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：左液压马达、右液压马达连接驱动轮为驱动轮提供动力，通过控制左右液压马达转速不同可以实现自由转向。

作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：左驱动操作杆、右驱动操作杆可以控制左液压马达、右液压马达进而控制驱动轮的转速，手刹可以使运载机构驻停。

作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：座椅前方设置有离合和刹车，可以方便控制行驶状况。

作为优选，本实用新型提供的一种自走式果园打药与运载机，其特征在于：座椅右边设置了右驱动操作杆、左驱动操作杆、手刹方便工作时进行操作。