[实用新型]元器件用码盘机构及包含该机构的码盘机

权利要求书

1.元器件用码盘机构，包括安装板（1）和摇盘（2），其特征在于，所述安装板（1）的顶部安装有减速机（3），所述减速机（3）的输入端与摇摆电机（4）的输出端相连，所述减速机（3）的输出端通过电磁离合器（5）与摇摆轴（6）相连，且所述摇摆轴（6）转动安装于所述安装板（1）上，所述摇摆轴（6）上套设有连接件（7），所述连接件（7）的上端设有摇摆板（8），所述摇摆板（8）上设有左右晃动组件（9），所述左右晃动组件（9）的传动端设有所述摇盘（2）。

2.根据权利要求1所述的元器件用码盘机构，其特征在于，所述左右晃动组件（9）包括晃动电机（91）、主动带轮（92）、传动带（93）、从动带轮（94）、偏心轴（95）和晃动板（96）；所述摇摆板（8）上通过安装座安装有所述晃动电机（91），所述晃动电机（91）的输出端设有所述主动带轮（92），所述摇摆板（8）上分布转动安装有三个所述偏心轴（95），其中一个所述偏心轴（95）的下端与所述从动带轮（94）相连，所述偏心轴（95）的上端设有所述晃动板（96），所述晃动板（96）的顶部通过锁扣（97）锁紧扣合有所述摇盘（2）。

3.根据权利要求2所述的元器件用码盘机构，其特征在于，所述摇摆轴（6）和所述主动带轮（92）上均同轴分别设有角度传感器（10）。

4.根据权利要求2所述的元器件用码盘机构，其特征在于，所述摇摆轴（6）和所述安装板（1）之间、所述偏心轴（95）和所述摇摆板（8）之间均通过安装轴承座（11）的方式进行转动相连。

5.根据权利要求2所述的元器件用码盘机构，其特征在于，三个所述偏心轴（95）呈等腰三角形转动分布于所述摇摆板（8）上，且同时三个所述偏心轴（95）均呈同圆心设置。

6.根据权利要求1所述的元器件用码盘机构，其特征在于，所述摇盘（2）包括承载板（21）、料仓（22）、料仓盖板（23）和元器件坑位；所述承载板（21）的左右两端对称分布开设有所述料仓（22），所述料仓（22）上设有所述料仓盖板（23），同时所述承载板（21）的顶部中部设有所述元器件坑位。

7.包含元器件用码盘机构的码盘机，其特征在于，包括底板（101）、X轴移栽机构（102）、Y轴移栽机构（103）和权利要求1-6任一项所述的码盘机构（100），所述底板（101）上安装有所述X轴移栽机构（102），所述X轴移栽机构（102）的传动端线性设有两个所述Y轴移栽机构（103），两个所述Y轴移栽机构（103）的传动端分别设有所述码盘机构（100）。

8.根据权利要求7所述的包含元器件用码盘机构的码盘机，其特征在于，所述X轴移栽机构（102）和所述Y轴移栽机构（103）均采用丝杠传动组件进行驱动。