[实用新型]一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置

权利要求书

1.一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置，其特征在于：包括四自由度机械臂(11)和喂食模块(12)，四自由度机械臂(11)顶部安装有喂食模块(12)；

所述四自由度机械臂(11)包括基座(111)、转盘(112)、大臂(113)、小臂(114)、基座步进电机(115)、肩部步进电机(116)、肘部步进电机(117)和末端旋转电机(118)，转盘(112)通过基座步进电机(115)与基座(111)建立旋转连接，大臂(113)底部通过肩部步进电机(116)与转盘(112)顶部建立转动连接，小臂(114)底部通过肘部步进电机(117)与大臂(113)顶部建立转动连接，小臂(114)通过末端旋转电机(118)与喂食模块(12)建立转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置，其特征在于：所述喂食模块(12)包括托盘(121)、模块步进电机(122)、连杆机构(123)、喂食勺(124)和餐食盛装结构体(125)，所述托盘(121)与四自由度机械臂(11)顶端固定连接，托盘(121)顶部安装有模块步进电机(122)和餐食盛装结构体(125)，连杆机构(123)一端与模块步进电机(122)输出端建立连接，连杆机构(123)另一端与喂食勺(124)建立连接，餐食盛装结构体(125)为顶部开口的器皿结构，餐食盛装结构体(125)底部设置有一个滑槽通孔(1251)，滑槽通孔(1251)顶部与餐食盛装结构体(125)内部腔室连通，喂食勺(124)滑动设置在滑槽通孔(1251)内。

3.根据权利要求2所述的一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置，其特征在于：所述喂食模块(12)还包括可拆卸接余餐托盒(126)，托盘(121)前侧下方卡装有可拆卸接余餐托盒(126)。

4.根据权利要求3所述的一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置，其特征在于：所述托盘(121)上还设有饮品杯(127)，饮品杯(127)内设有软管(128)。

5.根据权利要求4所述的一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置，其特征在于：所述基座步进电机(115)、肩部步进电机(116)、肘部步进电机(117)和模块步进电机(122)均与控制模块电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于TRIZ理论的辅助进餐装置，其特征在于：所述餐食盛装结构体(125)后侧内壁设有斜坡。