[实用新型]一种智能图书检索取书装置

说明书

本实用新型公开了一种智能图书检索取书装置，涉及图书检索技术领域，包括第一支撑块、第二支撑块和支撑杆，所述第一支撑块和第二支撑块之间安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆上方设置有凵型固定板，所述凵型固定板内壁底端中部开设有导向滑孔，所述导向滑孔内部安装有T型滑块，所述T型滑块顶端中部安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸底端安装有限位块，所述限位块内部安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸伸出端安装有夹爪。本实用新型通过对夹爪的位置进行纵向调节、横向调节和使用高度调节以及位置进行纵向再次调节，可以降低书籍的取出难度，且该装置工作区域较大，可实现对同一纵列所以书架的自动检索取书，使用性能好。

技术领域

本实用新型涉及图书检索技术领域，尤其涉及一种智能图书检索取书装置。

背景技术

随着自助图书馆的普及，使越来越多的人不用去图书馆便可实现读书的便利，在自助图书馆中快捷性是自助图书馆的普及的一大特色，但是自助图书馆在投放使用时，使用用户涵盖各个年龄阶段，尤其是老人和小孩在独立查找检索目标图书时，常常会在自助图书馆面前束手无策，一是因智能设备的接受能力低，二是因身高或行动不便会造成使用者难以拿取目标书籍；

公开号为CN211365846U的中国发明专利公开了一种智能图书检索取书装置，其有益效果为，通过智能控制端通过指令控制设在书架一侧的取放机从书架上拿取图书，所述取放机放置盘和夹爪在第一伺服电机，第二伺服电机以及第三伺服电机的三个维度的驱动下，实现自助图书馆快速拿取图书的操作；提高自助图书馆服务效率，增强使用者使用的便捷性；

但是该装置还存在以下缺点，该装置在使用时只能对同一书架的局部书籍进行拿取，工作区域较小，当工作人员需要在多个书籍之间拿取书籍时，仍较为不便，为此，本实用新型提供一种智能图书检索取书装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能图书检索取书装置。其优点在于通过对夹爪的位置进行纵向调节、横向调节和使用高度调节以及位置进行纵向再次调节，可以降低书籍的取出难度，且该装置工作区域较大，可实现对同一纵列所以书架的自动检索取书，使用性能好。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能图书检索取书装置，包括第一支撑块、第二支撑块和支撑杆，所述第一支撑块和第二支撑块之间安装有两个支撑杆，两个所述支撑杆上方设置有凵型固定板，所述凵型固定板内壁底端中部开设有导向滑孔，所述导向滑孔内部安装有T型滑块，所述T型滑块顶端中部安装有第一调节气缸，所述第一调节气缸底端安装有限位块，所述限位块内部安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸伸出端安装有夹爪。

优选的，所述第一支撑块底端两侧均开设有第一安装槽，两个所述第一安装槽之间安装有主动转轴，所述主动转轴一端连接有传动电机，所述主动转轴外壁两侧均安装有主动轮，所述第二支撑块底端两侧均开设有第二安装槽，两个所述第二安装槽之间安装有从动转轴，所述从动转轴外壁两侧均安装有从动轮，所述主动轮与对应的从动轮之间套设有传动皮带；

所述凵型固定板底端两侧均焊接有L型支撑板，所述L型支撑板内壁底端中部焊接有固定块，所述固定块一侧中部开设有支撑滑孔。

优选的，所述L型支撑板底端连接有传动皮带。

优选的，所述支撑滑孔的内径和支撑杆的直径相同，所述支撑滑孔内部贯穿安装有支撑杆。

优选的，所述凵型固定板内中部一侧安装有限位滑杆，所述凵型固定板内中部另一侧安装有限位丝杆，所述限位丝杆一端连接有伺服电机。

优选的，所述T型滑块一端边部开设有限位滑孔，所述限位滑孔内部贯穿安装有限位滑杆，所述T型滑块一端远离限位滑孔处开设有限位螺孔，所述限位螺孔内部贯穿安装有限位丝杆。