[实用新型]基站和清洁系统

说明书

本实用新型公开一种基站和清洁系统，所述基站包括底座和围边，所述底座具有收容腔，所述底座设有第一行驶面和第二行驶面，所述收容腔位于所述第一行驶面和所述第二行驶面的后侧，所述围边设于所述底座的外周，并连接所述第一行驶面和所述第二行驶面。本实用新型旨在使清洁机器人顺利进入基站，避免清洁机器人在进入基站时发生明显颠簸，同时避免清洁机器人在驶入基站的过程中与地面碰撞刮擦，同时提高基站的稳定程度，避免基站出现重心不稳容易倾倒的现象。

相关申请

本申请是2021年9月29日申请的，申请号202122389387.2，名称为“基站和清洁系统”的中国专利申请的分案申请，在此将其全文引入作为参考。

技术领域

本实用新型涉及清洁技术领域，特别涉及一种基站和清洁系统。

背景技术

清洁系统包括配合使用的清洁机器人和基站，该基站能对清洁机器人进行充电和清洁，在相关技术中，由于基站入口与地面存在高度差，清洁机器人在驶入基站入口时，容易出现清洁机器人背向基站的一端与地面碰撞和刮擦，不但使清洁机器人底部被擦伤，还会导致清洁机器人无法顺利进入基站。

同时，现有的基站设置有收容清洁机器人的收容腔和清洗系统，清洁机器人停留在收容腔内时，基站可以对清洁机器人进行充电，还可以对清洁机器人的清洁组件进行清洗。而清洗系统包括设置在收容腔上方的两个水箱，这导致水箱装满水后，基站上部的质量大幅增加，致使基站的重心变高，稍受外力，基站很容易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种基站和清洁系统，旨在使清洁机器人顺利进入基站，避免清洁机器人在进入基站时发生明显颠簸，同时避免清洁机器人在驶入基站的过程中与地面碰撞刮擦，同时提高基站的稳定程度，避免基站出现重心不稳容易倾倒的现象。

为实现上述目的，本实用新型提出一种基站，所述基站包括：

底座，所述底座具有收容腔，所述底座设有第一行驶面和第二行驶面，所述收容腔位于所述第一行驶面和所述第二行驶面的后侧；和

围边，所述围边设于所述底座的外周，并连接所述第一行驶面和所述第二行驶面。

在一实施例中，所述围边设有配重件；

所述配重件设置于所述围边内部；或，所述配重件设置于所述围边外部。

在一实施例中，所述配重件靠近所述围边的外边缘设置。

在一实施例中，所述围边包括弹性部，该弹性部接触地面，并与所述地面产生弹性摩擦。

在一实施例中，所述围边由弹性材料制成。

在一实施例中，所述第一行驶面包括相连接的第一引导段和第二引导段，所述第二引导段和所述第一引导段沿所述第一行驶面朝向所述收容腔的方向依次排布，所述第一引导段的倾斜度大于所述第二引导段的倾斜度。

在一实施例中，所述围边的上表面与所述第二引导段平滑过渡；

且/或，所述第一引导段和所述第二引导段为平面、内凹弧面或外凸弧面。

在一实施例中，所述第二行驶面包括相连接的第一行驶段和第二行驶段，所述第一行驶段和所述第二行驶段沿所述第二行驶面朝向所述收容腔的方向依次排布，所述第二行驶段相对于所述第一行驶段在朝向所述收容腔的方向上向上倾斜，所述第一引导段相对于所述第一行驶段在朝向所述收容腔的方向上向上倾斜。

在一实施例中，所述第一行驶面相对于所述第二行驶面向下凹陷；

且/或，所述第一行驶面的宽度沿朝向所述收容腔的方向渐缩；

且/或，所述第二行驶面设有防滑纹，所述防滑纹包括多个片状的凸肋，相邻两个所述凸肋之间形成细槽。