[实用新型]一种用于无人驾驶的控制终端

说明书

一种用于无人驾驶的控制终端，包括固定框，固定框上端设置有定位盘，固定框底侧设置有驱动件，驱动件底侧固定连接有衔接套，衔接套内开设有凹槽且凹槽内插接有双向螺杆，双向螺杆上相互远离的两侧均螺纹连接有移动杆，双向螺杆中心处固定连接有齿轮通过真空吸盘吸附车辆挡风玻璃，配合凸起和夹板对方向盘进行夹持，利用控制单元驱动驱动件能够控制方向盘的转动，极大的解决了方向盘的转向导致的导线缠绕的问题；同时通过风扇配合冷凝管在固定框内产生循环的风流，极大的解决了现阶段控制单元容易发热导致的元件老化的问题；同时通过转动双向螺杆使得两个移动杆相互靠近，从而能够适应不同的方向盘尺寸，能够及时调节。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种用于无人驾驶的控制终端。

背景技术

无人驾驶的控制终端通常是利用控制单元去控制夹持在方向盘上的转向单元，通过控制单元感应路面交通情况再转换电信号给转向单元，从而能够方便控制无人驾驶车辆的行进过程。

现阶段用于无人驾驶的控制终端在固定时比较不稳定，容易随着方向盘的转动而产生导线缠绕，且大量导线与控制单元进行连接，容易产生大量的热量，导致控制元件容易产生老化现象，同时不能够随着方向盘的大小不同而进行及时调节。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题：现阶段用于无人驾驶的控制终端在固定时比较不稳定，容易随着方向盘的转动而产生导线缠绕，且大量导线与控制单元进行连接，容易产生大量的热量，导致控制元件容易产生老化现象的问题。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种用于无人驾驶的控制终端，包括固定框，所述固定框上端设置有定位盘，所述固定框底侧设置有驱动件，所述驱动件底侧固定连接有衔接套。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述衔接套内开设有凹槽且凹槽内插接有双向螺杆，所述双向螺杆上相互远离的两侧均螺纹连接有移动杆，所述双向螺杆中心处固定连接有齿轮，所述衔接套位于齿轮处固定连接有限位块，所述限位块底端胶连接有橡胶垫片，通过调节双向螺杆使得两个凸起和夹板相互收缩，从而能够方便调节适应不同的方向盘。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述移动杆底端固定连接有凸起，所述凸起上两侧均开设有通孔，所述凸起的通孔内插接有限位杆，所述限位杆上端固定连接有弹簧顶针，所述限位杆底端固定连接有夹板，所述凸起与夹板相对的一侧均胶连接有橡胶垫，能够方便对方向盘进行稳定夹持，增大接触面的摩擦。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述固定框内设置有控制单元，所述固定框内位于控制单元的上端固定连接有冷凝管，所述固定框的两端开设有多孔槽，所述固定框内两侧均设置有风扇，所述风扇的另一侧转动连接有滤网，通过风扇配合冷凝管能够方便散热。

作为本实用新型的一种优选的技术方案，所述定位盘上相互远离的两侧固定连接有固定杆且固定杆上转动连接有轴承，所述定位盘的固定杆上通过轴承转动连接有限位套，所述限位套内螺纹连接有压杆，所述压杆底侧固定连接有真空吸盘，转动限位套能够使得压杆转动，从而使得真空吸盘与车辆挡风玻璃吸附固定。

本实用新型具有以下优点：通过真空吸盘吸附车辆挡风玻璃，配合凸起和夹板对方向盘进行夹持，利用控制单元驱动驱动件能够控制方向盘的转动，极大的解决了方向盘的转向导致的导线缠绕的问题；同时通过风扇配合冷凝管在固定框内产生循环的风流，极大的解决了现阶段控制单元容易发热导致的元件老化的问题；同时通过转动双向螺杆使得两个移动杆相互靠近，从而能够适应不同的方向盘尺寸，能够及时调节。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种用于无人驾驶的控制终端的侧视剖视结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种用于无人驾驶的控制终端的三维立体示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的一种用于无人驾驶的控制终端的A处放大结构示意图。