[实用新型]一种轮对轴承自动压装系统

说明书

本实用新型公开了一种轮对轴承自动压装系统，包括机器人上料系统、压装机及电器控制系统，该压装机包括机架、输轮底架、拖轮机构、顶升机构、高度测量机构、压装机构，输轮底架沿前后方向安装在床身上；拖轮机构有两组，安装在输轮底架的左右两侧上且分别与输轮底架滑动连接；顶升机构有两组，沿左右方向对称的安装在床身上且两组顶升机构不同步运行；高度测量机构有两组，分别沿左右方向对称的安装在上横梁上；压装机构有两组，分别对称的安装在左立柱与右立柱上，控制系统与顶升机构中的伺服电机、高度测量机构中的位移传感器Ⅰ通信连接。该压装系统结构简单，自动化程度高，同时压装的精度高。

技术领域

本实用新型涉及轨道车辆技术领域，具体涉及一种轮对轴承自动压装系统。

背景技术

高速铁路目前正在发展，其轮对在检修过程中对轴承压装的工作效率和要求越来越高。现有技术中，轮对轴承压装时，将轮对吊装至压装机的一升降平台上，由升降平台托住轮对上升至压装机的压装位，为了满足压装机轴线与轮对轴线重合度的要求，通常在升降平台托住轮对上升距压装机轴线一定距离时，通过位移探测机构确认，通过探测机构所探测到的数据反馈至控制系统由控制系统发出信号给升降平台调整间距。而在实际过程中，两个车轮可能存在大小偏差或者磨损后两者的直径不一样大时，轮对左右两个轴径就会不一样高，而现有技术的升降平台通常是采用油缸驱动，其调节不够灵敏，同时通过升降平台的升降不能有效调节两个车轮的轴心线在同一水平面上，从而使得压装好的轮对会出现质量问题。为此，如何消除上述隐患，是本领域技术人员致力于解决的事情。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、压装位置准确的轮对轴承自动压装系统。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轮对轴承自动压装系统，包括机器人上料系统、压装机及电器控制系统，所述压装机包括机架，所述机架是由床身、上横梁、左立柱及右立柱构成的龙门框架结构，所述床身沿左右方向设置，所述压装机还包括输轮底架、拖轮机构、顶升机构、高度测量机构、压装机构，所述输轮底架沿前后方向安装在床身上；所述拖轮机构有两组，安装在输轮底架的左右两侧上且分别与所述输轮底架滑动连接；所述顶升机构有两组，沿左右方向对称的安装在床身上且两组所述顶升机构不同步运行；所述高度测量机构有两组，分别沿左右方向对称的安装在上横梁上；所述压装机构有两组，分别对称的安装在左立柱与右立柱上，每个所述顶升机构均包括沿竖直方向升降的安装在床身上的顶升组件、安装在床身上用于驱动所述顶升组件升降的伺服电机，所述顶升组件包括沿竖直方向设置的滑台、安装在滑台上的滚柱及安装在滑台上的挡头，所述滚柱的轴心线方向垂直于所述滑台所在的平面，所述挡头的上边缘高于所述滚柱的上边缘所在面，所述滚柱与所述挡头间形成用于支撑轮对的支撑空间，每个所述高度测量机构均包括沿竖直方向升降的安装在上横梁下方的位移传感器Ⅰ，所述电器控制系统与所述顶升机构中的伺服电机、所述高度测量机构中的位移传感器Ⅰ通信连接。

优选地，所述拖轮机构包括安装在输轮底架外侧面上的拖板组成、沿前后方向滑移的安装在拖板组成上的定位拖板、沿前后方向安装在所述定位拖板上的一对拖轮。

作为一种具体的实施方式，所述拖板组成包括沿竖直方向滑移的安装在输轮底架外侧面上的竖直板、安装在所述竖直板上端的水平盖板。

作为一种具体的实施方式，所述竖直板上安装有能够沿输轮底架的长度方向滑移设置的直线导轨副，所述输轮底架上安装有齿条，所述竖直板上安装有与所述齿条相啮合的齿轮。

作为一种具体的实施方式，所述拖轮机构包括安装在拖板组成上用于驱动定位拖板滑移的驱动气缸。

作为一种具体的实施方式，所述滑台的顶端部上开设有槽口，所述滚柱有两个，分别安装在所述槽口的两端部上，所述滚柱朝向挡头的一侧上还安装有挡片。

作为一种具体的实施方式，所述挡头呈梯形结构，所述挡片呈半圆形且安装在所述滚柱的下方。