[实用新型]电芯分档涂胶装置

说明书

本实用新型公开了一种电芯分档涂胶装置，它包括适于输送电芯的输送滑台、适于检测输送滑台上的电芯的至少两个位置与其之间的高度值的测距传感器、适于对输送滑台上的电芯进行涂胶的涂胶机构和分别与测距传感器和涂胶机构相连并适于根据测距传感器所反馈的高度值得到相应电芯的平面度及根据平面度控制所述涂胶机构对相应电芯的出胶量的控制器。本实用新型可以检测电芯的平面度并根据平面度控制出胶量，进而避免电芯压胶面不足或溢胶。

技术领域

本实用新型涉及一种电芯分档涂胶装置。

背景技术

随着现代社会的发展，新能源汽车的动力电池装置有了越来越广泛的应用和发展。在电池成组过程也越来越多的使用自动化的设备进行成组装配。

目前由于对电池安全要求越来越高，性能、制程过程质量控制的要求也越来越高，当前的自动化生产过程，电芯的各种工艺变化和铝壳的极限设计带来了电芯平面度的问题。体现在模组制程中，电芯太凹会出现压胶面积不足，导致电芯固定失效，长期车辆行驶模组开裂，带来行驶安全风险；电芯太凸出现溢胶，导致设备沾污和消耗人力清胶，残胶诱发蓝膜破损，引起绝缘失效风险。故来回的调整涂胶用量，及时性和风险都无法满足。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电芯分档涂胶装置，它可以检测电芯的平面度并根据平面度控制出胶量，进而避免电芯压胶面不足或溢胶。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电芯分档涂胶装置，它包括：

适于输送电芯的输送滑台；

适于检测输送滑台上的电芯的至少两个位置与其之间的高度值的测距传感器；

适于对输送滑台上的电芯进行涂胶的涂胶机构；

分别与测距传感器和涂胶机构相连并适于根据测距传感器所反馈的高度值得到相应电芯的平面度及根据平面度控制所述涂胶机构对相应电芯的出胶量的控制器。

进一步，所述测距传感器包括激光测距传感器。

进一步为了方便多个电芯在输送滑台上等间隔排布，并方便电芯放正、放置到位，所述输送滑台上等间隔设置有适于夹紧电芯的夹紧机构。

进一步提供了一种夹紧机构的具体结构，所述夹紧机构包括：

四个夹紧块；

适于支撑所述电芯的支撑台；

横向驱动件，所述横向驱动件与两个夹紧块相连，适于驱动与其相连的两夹紧块在横向上相向移动以夹紧电芯或背向移动以松开电芯；

纵向驱动件，所述纵向驱动件与另两个夹紧块相连，适于驱动与其相连的两夹紧块在纵向上相向移动以夹紧电芯或背向移动以松开电芯。

进一步提供了一种横向驱动件和纵向驱动件的具体结构，所述横向驱动件和纵向驱动件均包括双向气缸，所述双向气缸的每个气缸杆与一个夹紧块相连。

进一步，所述支撑台固定在输送滑台上，所述支撑台设有安装腔和凹部，一个双向气缸的缸体安装在所述安装腔内，另一个双向气缸的缸体固定在所述凹部内。

进一步，所述输送滑台适于间歇性输送所述电芯以使得电芯具有移动状态和静止状态；

所述测距传感器适于在电芯处于移动状态时检测所述电芯的的至少两个位置与其之间的高度值；

所述涂胶机构适于在电芯处于静止状态时对所述电芯进行涂胶。

进一步提供了一种涂胶效率高的涂胶装置的具体结构，所述涂胶装置包括移栽机构和沿电芯的输送方向并列设置的至少两个出胶机构；其中，

所述移栽机构与所述出胶机构相连，适于带动出胶机构移动；